硬派越野车发展至今，经历了从工具属性的强越野到以城市舒适性为主导的发展路径。随着经济发展和城市化的推进，铺装路面成为了最日常的用车场景，但人们对于旷野户外的向往和探索追求并未消退。出行场景的丰富也催生了市场用车需求的多元化。

为了满足用户全场景的用车需求，新能源硬派越野仰望U8应运而生。比亚迪集团打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，打造了云辇-P智能液压车身控制系统，使仰望U8兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力，创造了硬派越野体验新巅峰。

基于这样的洞察，为满足用户全场景的用车需求，新能源硬派越野仰望U8应运而生。比亚迪集团打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，打造了云辇-P智能液压车身控制系统，使仰望U8兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力，创造了硬派越野体验新巅峰。

针对硬派越野车型的舒适性痛点，云辇-P凭借阻尼连续可调与融合摄像头、激光雷达的路面预瞄系统，很好地隔绝了轮端跳动对座舱舒适性的影响。无论是城市中常见的减速带、井盖，还是越野穿越中常见的起伏坑洼路面，都能轻松化解。

在在日常频繁快速启停场景下，仰望U8可通过车身姿态感知与驾驶行为感知，对车辆进行动态监测，同时智算中心实时输出最佳策略瞬时提升刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象，并能减小硬派越野车在弯道中的垂向位移与侧倾梯度。这样在改善驾乘舒适性的同时，还能提升加减速性能，给予驾驶者更充分的信心。

150mm的超长主动调节行程，让仰望U8可以超高举升，带来超强的越野通过性，无涉水喉涉水深度可达1m。可灵活调整的车身高度，在后备箱取物、上下车、出入地库、通过收费站取卡等用车场景中也能为用户提供便捷。U8配备的高度随速调节功能，可以在高速路行驶时，主动降低车身高度减少风阻、能耗，提升车身稳定性。

基于云辇-P的四轮联动技术，仰望U8的RTI值达600以上，在一些炮弹坑、乱石路面，可以避免单轮离地，保证四轮动力有效输出。而在飞越沙脊、冲坡跌落等紧急情况时，云辇-P可应急触发3级刚度，减少50%冲击载荷，让悬架变得更软，保障车辆与人员的安全。

主流越野车中独有的露营调平能力，让仰望U8可一键实现车内水平，用户于野外露营时，可不受地形的干扰。配合6kW VTOL放电功能等，实现了“将现代文明带到旷野户外”。

仰望U8这些可城市可越野的全新体验，正是基于云辇-P垂向车身控制技术与整车的智能化融合及智能液压执行层的越野优势。

作为全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统，云辇-P包含了智探架构、智算中心、智控技术，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整链路。

云辇-P凭借精准的感知技术与智算中心进行快速决策，实时输出最佳控制策略，通过控制智能液压执行层的减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。

云辇-P首次实现下车身关键零部件系统与整车的智能联动，植入了车身垂向控制系统与横向、纵向协同控制的基因。

垂向与纵向车身控制系统，可以在急加速和急刹车时，抑制车身仰和俯，能有效缩短刹车距离；车身高度随速调节功能，在高速状态下降低高度以增加行驶稳定性，在低速中速段增加高度保证行驶通过性安全性。与横向控制协同，可以减小侧倾梯度，做到过弯强支撑，提高横向稳定性。通过横-纵-垂协同，仰望U8在行业中率先实现了3向6自由度车身控制，全面覆盖车辆安全、舒适、操控、越野、娱乐需求。

另外，云辇-P系统与智驾系统协同，以强大的感知决策能力，实现对车身的全方位智能控制，同时融合易四方在横、纵向对车身姿态的极致控制能力，使仰望U8在畅行于城市和旷野全场景时，拓展了智驾辅助的技术边界。

而在易四方和云辇-P两项核心技术的赋能之下，仰望U8将为用户持续带来前所未有的极致安全、极致性能、极致体验。