12月8日，在2023世界新能源汽车大会上，地平线总裁陈黎明博士对外正式宣布，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD的合资公司酷睿程（CARIZON）成立。

CARIZON这个名字看上去正好就是CARIAD和地平线Horizon部分字母的组合。这也意味着，合资公司将发挥股东双方的优势，把双方的核心能力、产品、技术都放进来。

具体来说，酷睿程将整合地平线的软硬结合技术能力以及CARIAD在智能车身和软件系统整合方面的专业经验，开发行业领先的、高度优化的全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。

未来，酷睿程将基于地平线征程家族计算方案开展研发工作，落地智驾方案将搭载到大众汽车集团在中国市场的纯电动车型上，助力大众集团在中国的智能化转型。

酷睿程总部位于北京，CEO由来自CARIAD总部的楚力（Alexis Trolin）担任，地平线联合创始人黄畅博士则出任CTO，主导整个技术开发。

陈黎明告诉汽车商业评论，地平线与CARIAD都会分别抽调一部分员工到酷睿程，同时酷睿程也会启动外部招聘，计划到2023年末达到300人的规模。

酷睿程是地平线和国际车企成立的第一家合资公司。今年2月，地平线和长安汽车也成立了一家合资公司长线智能。

两家合资公司相继成立，这意味着地平线不仅得到了国内外主流主机厂的一致认可，而且与主机厂的合作关系在进一步深化。

从征程2到征程6

成立8年来，地平线已经量产了三款车规级计算方案。

2019年发布的中国首款车规级智能计算方案征程2，是满足前视NCAP ADAS五星+纯视觉的产品；2020年推出的征程3则是全球第一个支持前视800万ADAS视觉感知的计算方案，同时支持极致性价比的行泊一体域控方案；2021年推出的征程5是世界唯二规模化量产百TOPS算力智能驾驶的计算方案。

在2023广州车展期间，地平线揭示了新一代系列车载智能计算方案——征程6的产品优势与设计理念。

征程6基于统一的BPU纳什计算架构而来，是业界首款能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能计算方案。

基于此前三代征程产品的研发经验，征程6再上层楼，拥有系列平台化设计、高集成度的片上系统、开放易用的解决方案、Transformer的高效支持、全面的功能及信息安全、赋能量产的配套设施六大优势，兼具极致性能和效率，能够灵活满足智能驾驶全场景量产差异化需求。

征程6的开发体系更加高效、开放、易用，可基于统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，助力车企及产业链伙伴降低开发投入，赋能全阶智驾方案快速落地。

当前，城区NOA已经成为智能驾驶的竞争高地，但真正的大规模量产以及良好的用户体验目前仍未实现。征程6旗舰专为新一代城区高阶智驾而生，算力高达560 TOPS，支持BEV、Transformer等先进模型。

作为地平线前瞻算法、硬件计算设施、工程化量产“跨三域”能力的集大成者，征程6旗舰能够满足未来3~5年的智能驾驶发展需求。

陈黎明表示，征程6一定会带来整个自动驾驶技术的加速推进。他讲了三点理由。

第一，它是一款高性价比、高效能、设计非常平衡的产品，在性能上能满足主机厂对智能驾驶的需求。它又是一个family，所以整个开发工具链等等都很容易进行移植。

第二，它一定会进一步提升自动驾驶的性能。算法如果没有更好的芯片去支撑，就很难发挥优势。征程6有很多创新设计，能够很好地支撑先进的算法，感知性能会有一个明显的提升，使得后面的控制更精准，这样就会带来整个自动驾驶体验的提升。

第三，征程2、征程3、征程5更多是在自主品牌上进行使用，现在征程6 系列芯片，国际主机厂、国际Tier1也有很大的合作意愿。

地平线在广州车展期间公布了多家征程6量产意向合作伙伴，包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等头部企业。

大众汽车集团（中国）董事会成员、CARIAD中国CEO常青表示：“我们将基于地平线征程家族的计算方案开发L2+和L2++级别智能驾驶方案，征程6系列产品将为CARIAD本土化智驾研发提供技术赋能，这将是我们迈向引领中国乃至世界智能驾驶未来的坚实第一步。”

征程6系列将于2024年4月正式发布，并计划于2024年第四季度完成首批量产车型交付。

目前，地平线征程家族产品累计出货量达到400万片，拥有50+款量产上市车型，同时，累计量产定点车型有150多款。地平线基本服务了所有的中国车企，也正在服务越来越多的国际和合资车企。

以灵活的商业模式赋能合作伙伴

当下汽车行业处于极度内卷状态，不管是主机厂还是供应商，身在其中，都压力山大。

在这种情况下，现在整车企业已经不再盲目追求高算力，反而比较追求更高的性价比、高效能。

相应地，芯片公司要响应主机厂的需求，去开发高性价比、高效能的产品，而不只是追求高算力。

在征程6芯片的开发过程当中，地平线广泛听取了包括国际主机厂、国际Tier1、国内主机厂等潜在客户的意见。最终呈现出来的产品，不是简单地堆砌算力，而是做到了高效能、高性价比。

不管是合作伙伴的算法，还是客户自己的knowhow和knowledge、算法，以及地平线自己的积累，都可以非常开放而且高效地部署到征程6芯片中来。征程6提供了更多的组合方式，以更开放的方式来给行业提供更好的选择。

除了自己做芯片之外，地平线也做系统层面的优化工作。

陈黎明举了一个例子。在整个系统里边牵涉很多元器件，不光有地平线的芯片，还有其他的芯片，芯片之外还有传感器，传感器里面包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。“不同的质量，不同的选型，不同的搭配，实际上出来的成本差距是非常大的，开发成本非常大，系统的成本也很大。”

地平线有一个秋毫项目组专门做系统级的优化，就是考虑在系统级别上如何让镜头、模组、传感器进行匹配从而达到最优。

“这个最优不光是说成本最优，同时还要求图像的质量能达到自动驾驶在感知上的要求。用太便宜的，可能达不到性能要求；用太好的，可能又过剩。怎么样做到最优的匹配就很重要。”陈黎明表示。

始终保持开放共赢的合作理念与心态，地平线与国内外主机厂、Tier1合作方、生态合作方，以达成战略合作伙伴或者合资合作的方式，形成了更紧密的合作。

目前，地平线与大陆、CARIAD、长安汽车、中科创达等都成立了合资子公司，并与采埃孚、安波福等国际Tier1形成紧密战略合作。

地平线一直坚定地定位为Tier2，但它不是一个传统的Tier2。它有一个非常开放和灵活的商业模式，客户包括硬件的设计商、制造商，也包括软件集成和软件设计的合作伙伴，同时也有Tier1和主机厂。

陈黎明表示：“不管怎么样的模式，我们更多是去赋能合作伙伴。地平线一直是秉承开放、客户需求driven这么一种精神和模式来进行合作。”

正是凭借这种灵活开放的商业模式，地平线能够充分满足车企的各种差异化需求，并携手生态伙伴形成行业最优解，从而实现快速量产与商业共赢。