在第20届上海国际车展上，在新能源整车为主的6.1馆里，唯一的一家零部件厂商激光雷达企业Innovusion图达通展台显得非常亮眼，其图像级超远距主视雷达Falcon猎鹰平台、新一代Robin灵雀平台、全新感知软件平台OmniVidi悉数亮相。

当前乘用车正处在从L2到L3转变的关键时段，作为当前高性能激光雷达的标杆产品，Falcon猎鹰其采用1550nm激光波长，最远探测距离500米，10%反射率下标准探测距离达250米，最高角分辨率可达0.05°x0.05°标称探测距离下探测概率超过90%，在普通激光雷达的感知范围之外，依然可以清晰稳定地识别各类目标，为决策、执行提供更多反应时间。

2022年3月，搭载Falcon猎鹰的蔚来ET7正式上市，标志着高性能激光雷达首次实现大规模量产上车。如今，Falcon猎鹰已作为蔚来Aquila超感系统的标配，搭载于蔚来ET7、ES7及ET5车型上规模化进入市场。在高工智能汽车发布的乘用车激光雷达前装供应商2022年度中国市场份额榜单中，Innovusion以36.2%的市场份额居于榜首。

进军商用车

据Innovusion图达通CEO、联合创始人鲍君威介绍，在乘用车市场进展顺利的同时，Falcon猎鹰也进入了商用车领域。

在本届车展上，Innovusion与智能新能源卡车造车新势力DeepWay举行战略/定点签约，将以高性能激光雷达赋能高速干线物流货运场景。

商用车应用场景比乘用车相对简单，但长期的枯燥驾驶很容易让人疲劳，对自动驾驶的需求更加强烈，因此需要高性能激光雷达来提供充足的安全冗余。此外，商用车所处相对恶劣，要求激光雷达具有更高的抗冲击性和耐久性。

Falcon猎鹰经历了严苛的各项车规测试，包括85 ℃的高温炙烤和-40℃的急速冷冻，以及高达50个G的冲击测试等，保证在极端工作条件下仍具有优异的可靠性与耐久性，高度适配商用车场景需求。

截至目前，Innovusion已经与图森未来、易控智驾、挚途科技、智加科技、DeepWay深向等多家商用车伙伴战略签约，合力推动高性能激光雷达在商用物流领域的规模化应用。

对于如何去评判激光雷达在自动驾驶应用中的参与程度，Innovusion图达通CEO、联合创始人鲍君威表示，自己的客户对用的产品都是强需求的，愿意出钱的都是想把它用起来的，都是真爱。不管是乘用车的客户还是商用车的客户，对激光雷达的需求都是必须的、必要的，从产品上车第一天就要用激光雷达数据，而且没有是不行的。

高度定制化

新一代灵雀采用全新的平台化研发，而且通过模块化设计以及技术共享，支持产品的个性化定制，满足不同客户的多样化需求。

灵雀-W（Robin-W）作为Innovusion全新一代产品平台打造的高性能中短距广角激光雷达，拥有120°(H)×70°(V)超大视场，10%标准反射率下探测距离70米，兼顾盲区与侧向感知，为高速变道、舒适制动保驾护航；具备0.1°(H)×0.4°(V)高分辨率，为辅助驾驶及自动驾驶功能提供更高的安全冗余。

灵雀-E（Robin-E）则是一款图像级远距离前视激光雷达，拥有当今主流前视激光雷达探测水准，10%标准反射率下探测距离达到180m，120°超广视场，0.1°(H)×0.2°(V)图像级分辨率，提供丰富的感知细节。同时，其采用平台化设计理念，精致小巧，重量约450克，功耗不到9W，噪音低于20 dB(A)，易于量产，稳定可靠。

这款低功耗的产品体积比较小，成本比较低，容易集成，结合曲面设计的光窗等细节加持，使得产品能够轻松集成到包括前风挡在内的不同位置，实现与车身结构和车辆外观的完美贴合。Innovusion会跟客户一起从点云层次上、距离上、分辨率上，确定它的性能到什么状态。

据鲍君威透露，Innovusion已与全球领先的汽车玻璃专业提供商福耀集团及AGC子公司Wideye达成战略合作，提供兼具美观实用的激光雷达安装新思路，为高级别智能驾驶提供更多的选择。初步方案已经实现激光雷达与前挡玻璃的集成，将于明年年底量产。

不过，鲍君威也指出，激光雷达进入车内只是一类趋势，应该不是所有的。汽车行业的设计既有共性，又有特性，激光雷达进入驾驶舱有好处，比如不用考虑脏污，有雨刷清洁；也有它的局限性，比如说激光雷达大小有一些限制，挡风玻璃要做些特殊处理，会贵一点。Innovusion的原则是，客户想怎么做，Innovusion就怎么做，可以深度化定制。

在条件允许情况下，Innovusion会根据激光雷达能做多大，按照客户的要求，在很多维度上做到完全满足客户的要求，成本还足够优化。其实Innovusion提供的不是作为零件的激光雷达，而是作为一个功能集成到汽车中去。其价值是藏在车企客户背后给它们赋能，Innovusion会跟客户合作设计，定制设计，在保持性能（如探测距离、精度、功耗、噪音等）的前提下，让整车更好看。

好用是关键

对于当前很多用户来说，激光雷达有着相对较高的使用门槛，硬件性能无法被充分挖掘。Innovusion最新开发的OmniVidi软件平台，其中感知中台通过模型算法将激光雷达的原始数据输出为感知结果；工具链可以利用激光雷达数据可视化、数据标注、模型训练等工具，形成数据和算法的闭环，助力感知模型的快速迭代。

基于OmniVidi软件平台，Innovusion已分别对应辅助驾驶/自动驾驶、城市智慧交通管理、智能高速路建设、全息数字治超、轨道交通安防、工业自动化建设等不同应用场景推出感知软件，助力智能驾驶从基础环境感知到环境认知的能力提升，满足客户更可靠稳定、更友好简便的需求。

OmniVidi在感知硬件与应用场景之间架起一座桥梁，既帮助深度玩家更好的发挥激光雷达的能力上限，打造更多场景应用，同时也帮助初入玩家快速理解激光雷达的能力，方便更多开发者上手使用。

有了强大的硬件能力和丰富软件工具的支撑，可以帮助Innovusion前行更加顺畅，但未来激光雷达公司核心的竞争能力是什么？鲍君威认为，第一，要把合适的产品技术适配到产品上来，大家切忌“错配”。一个产品如果它性能只到这个状态，不要非得变成下一个状态；第二，一定要让产品的性能设计有足够冗余，足够可靠；第三，是量产，就是爬坡扩张的能力。很多客户比较认可的，一是团队的工程能力，产线的搭建能力，二是靠谱，能够支持住。

大家都知道，Innovusion在乘用车领域，主要客户就是蔚来，在问及客户拓展的情况时，鲍君威表示，Innovusion在花很多时间在跟客户交流，知道了国内外不同车厂的思路。从中了解到，对现在性能和下一步更强性能的需求，以及在自动驾驶和高阶辅助驾驶上实现有区分度，很有意思。不过，目前Innovusion可以公布的乘用车项目还不多。

他认为，现在还在激光雷达和自动驾驶、高级辅助驾驶系统的早期，好像当年智能机刚起来的时候，黑莓手机、小灵通、华强北功能机都有，但最后一看，一旦人们对智能手机的基本要求体验明确了，最后就会聚焦到很少的几家。