底盘是汽车实现运动的关键，步入智能电动车时代，软件正赋予汽车底盘全新的定义，用电子信号取代机械结构的线控技术的应用，正是实现汽车底盘数字化的关键力量。

近期，“滑板底盘”在汽车行业尤为火热，其特征可概括为其将车辆的非承载车身结构，线性驱动、制动，三电（电池、电机、电控）系统，热管理系统及悬架系统进行模块化布置，集成在底盘上，使整个汽车简化为底盘和车身两部分。

这种软硬一体、“上下分体式”的新型底盘，一改原来汽车研发的逻辑和技术形态，带来了汽车设计与制造的变革。

机构数据显示，2022年全球滑板底盘市场规模达128.90亿美元，到2028年预计将达440.23亿美元，年复合增长率为22.72%。中国市场在过去几年变化较快，预计2028年将达到134.76亿美元，届时全球占比将达到30.61%。

滑板底盘领域有越来越多的玩家参与，一方面，车企纷纷加大力度创底盘新技术、缩短研发周期、降低成本打造新车，比如零跑汽车、北汽蓝谷等；另一方面，零部件企业相继推出滑板底盘、CTC等新能源汽车新型动力系统解决方案，以提高自身的市场竞争力，比如宁德时代、经纬恒润、摩坦科技、拓普等。

3月7日，在“UP DAY 2023悠跑体验日”上，中国滑板底盘先驱悠跑科技已经经过自身的研发，开发出可以量产的全线控滑板底盘，并有了确定的客户，年内即可投入量产。

悠跑科技创始人、CEO李鹏表示：“中国错失了智能手机时代的操作系统，现在我们有机会做一个智能电动汽车操作系统。”基于UP CCCA（通信、计算与控制架构）和UP VMC（一体化运动域控技术）打造的全线控UP超级底盘，致力成为智能电动车的“软硬一体化汽车操作系统”。

标准化的全线控UP超级底盘是电动化的预集成和智能化的技术底座，使汽车具备了整车数字化的底层能力，助力客户以更低的成本打造独具个性的产品车型。

架构的进化

悠跑科技将研发重点从聚焦于功能的信息固化传递转移的EEA架构， 升级为可灵活配置的服务导向的通信计算与控制架构（CCCA，Communication  Computing and Controlling Architecture），相比于现在的EEA架构，新架构更关注数据的传输、计算以及整车的运动控制。

通信计算与控制架构（CCCA）由超级枢纽（UP Hub）和超算平台（UP HPVC）组成，为整车智能提供全球领先的巨量数据实时传输、高速运算及敏捷的整车运动控制能力。

超级枢纽配置了丰富的通信接口资源，覆盖当前车内所有主流接口，并支持车规级PCle 大带宽总线标准，最多可同时支持8颗800万像素摄像头的高速数据传输。

超算平台则承担了底盘域控与智驾域控两大功能。通过与全球领先的AI巨头地平线、英伟达、瑞萨先后达成合作关系，以不同的芯片组合，可构成不同算力级别的产品单元。增减产品单元的，即可实现丰富的算力配置。UP HPVC与UP Hub均具备可插拔能力，以满足不同车型智能化水平的需求。

超强的执行力

悠跑自研的一体化运动域控技术（UP VMC）是UP超级底盘控制的核心，实现了底盘运动的一体化控制，线控制动、线控转向、线控悬架，可统一配置、统一开发、统一运算，提升开发效率，大幅度节约开发成本。

UP VMC向上承接与ADAS 的信息交互，ADAS负责轨迹规划，UP VMC负责轨迹跟踪，可以让智驾控制更加精准、有效；向下负责与底盘各个执行器之间的联系，既可以对车辆在侧向、纵向和垂向上分别进行运动学控制，又能实现各执行器统一协同，大大提升了执行器的响应速度，让操作更加快捷高效。

基于强大的数据传输能力，智驾系统将感知到的路面、车身姿态和驾驶意图等信息，瞬时传输到UP Hub，再通过PCIe大带宽环网线路瞬时传输到UP HPVC，经过智能驾驶算法进行规划决策后，成为行动指令来到UP VMC进行解析，再成为各终端执行器所需要的数据，最后由全线控实现整车位移，并再次开启新的循环。

冰雪试驾体验

在短暂的黑河冰雪试驾过程中，记者亲身感受了悠跑UP超级底盘的驾驶效果，虽然还不是完整的车辆，但从中可以对全线控超级底盘的精妙之处有所体验。

线控转向取消了传统方向盘和转向车轮之间的机械连接部件，驾驶员的操纵动作通过传感器变成电信号，信号经分析处理后，通过导线直接传递到执行机构，更可以实现机械系统难以做到的，角传递特性的优化。

试驾过程中，车辆的转向的确比传统方式更加快捷，标准模式下左右打满方向只需254度，如果是赛道模式，转动角度更小，有点开卡丁车的感觉，但方向盘转动角度和车辆转动角度的关系，需要驾驶者慢慢体会和一段时间的适应。

超级底盘采用了目前最为先进的线控制动系统，制动踏板与执行机构的连接，由机械连接变成了电信号连接，零部件布置更加自由，简化了整车装配，降低了后期维护的流程和成本。除此之外，线控制动的制动力输出不受真空度（如高海拔地区）影响，主机厂可以自定义踏板脚感，还支持新能源汽车能量回收功能。

实际试驾中，悠跑底盘上的制动踏板由左脚控制，行程极短，一瞬间就能把车刹住，但快得有些让人反应不过来，驾驶者需要时间适应。

悠跑UP超级底盘的线控驱动，依靠电信号控制加速踏板，可通过软件来对动力输出特性进行设定。在实际试驾中，加速踏板的控制明显更加直接，对力度的回馈也相当精准。

据李鹏介绍，不久以后电控主动式液压悬架系统也将上车，实现悬架阻尼和高度的独立主动控制，对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身控制都能更加迅速、精确，从而提高汽车高速行驶和转弯时的稳定性。

统一的纵向控制，包含电驱一体化扭矩控制，同时协调制动，大幅缩短了系统响应时间；而统一协调的对开控制，可调节左右车轮的驱动力和制动力，以及线控转向角度，来让车辆获得更好的平衡稳定性和加减速性能。

基于这些软硬件的配合，只需要通过软件的改变，悠跑UP超级底盘就可以让车辆展现出完全不同的驾驶特性，大大提高开发效率、调校效率以及后续的OTA效率。

发布会上李鹏宣布，悠跑计划于今年年底启动交付首款整车产品——超级VAN，目前已经完成冬标测试，并已获得国内外订单。悠跑超级VAN拥有乘用车级别的安全和智能化能力，比同级多出15%的载重和装货空间，自重却大幅降低。

悠跑还将携手拥有1700万越野爱好者的“越野e族，基于全线控悠跑UP超级底盘共同打造基于“越野场景”的系列用车和专属体验。

为了滑板底盘产品的顺利落地，去年悠跑科技先后与广西柳州柳东新区和合肥肥西签署量产合作协议，其中柳州将为悠跑科技提供资金、场地、人才配套服务等方面的支持；在肥西悠跑科技将设立商用车总部，投资总额约50亿元，将分三期建设，包括商用车研发、生产制造管理及销售等。

相信在不久的将来，基于悠跑提供的滑板底盘，12个月内打造出既个性又价格亲民的智能电动汽车，将梦想成真。