1月17日路透社报道，根据特斯拉Autopilot软件总监阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）的证词，该公司2016年用于宣传其自动驾驶技术的视频是伪造的，当时Autopilot系统并不具备视频中显示的“红灯停、绿灯行”等功能。

这段视频于2016年10月发布，目前仍留在特斯拉的网站上。视频显示，一辆特斯拉Model X在无人干预的情况下自动驾驶。视频中打出了一行字幕称：“驾驶座上有人，只是为了合法，他什么也没做，汽车是自己驾驶的。”

首席执行官埃隆·马斯克也将其发在了自己的推特上，证明“特斯拉可以自己开车”，并配文：“特斯拉自己开车（完全无人干预）从城市街道驶入高速，再回到街道自己找到了一个停车位。”

埃卢斯瓦米说，特斯拉的Autopilot团队应马斯克的要求，着手设计和录制“该系统能力的演示”。当时Model X并没有使用特斯拉部署的技术进行自动驾驶。

2018年，加州山景城发生一起特斯拉致命车祸，苹果工程师沃尔特·黄（Walter Huang）在车祸中丧生。黄的家属对特斯拉提起了诉讼，埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）的证词被收录在了2022年7月份的取证记录中，作为这起诉讼的证据。

如今，被埃卢斯瓦米的证词被报道出来，是特斯拉员工首次确认并详细说明了该视频的制作过程。

埃卢斯瓦米说，为了制作这段视频，特斯拉在一条预定的路线上使用了三维地图，起点是加州门洛帕克（Menlo Park）的一栋建筑，终点是特斯拉当时在帕洛阿尔托的总部。

他说，录制视频时，驾驶员实际对车辆操控进行了介入。当试图展示Model X的自动停车功能时，一辆测试车甚至撞上了特斯拉停车场的围栏。

根据路透社看到的证词记录，埃卢斯瓦米说：“这段视频实际是为了描述系统可能会达到什么水平，而不是2016年的客户可以得到哪些功能。”

而该公司也在提醒驾驶员，在使用Autopilot时,必须将双手放在方向盘上，保持对车辆的控制。特斯拉在其网站上表示，这项技术可以协助转向、刹车、加速和变道，但“并不能使车辆自动驾驶”。

埃卢斯瓦米、马斯克和特斯拉都没有回应评论请求。

特斯拉一直因其驾驶辅助系统而面临诉讼和监管审查。

据路透社报道，美国司法部于2021年开始对特斯拉声称其电动汽车可以自动驾驶的说法进行刑事调查，此前发生了多起涉及Autopilot的车祸，其中一些甚至造成人员死亡。

《纽约时报》曾在2021年报道称，特斯拉工程师伪造了2016年的Autopilot推广视频。但当时没有披露路线是事先绘制好的，也没有提及一辆车在试图完成拍摄时发生了碰撞。

代表黄家属的律师安德鲁·麦克德维特（Andrew McDevitt）在2022年7月对埃卢斯瓦米进行了质询。麦克德维特告诉路透社，在没有任何免责声明或解释的情况下播放该视频显然具有误导性。

美国国家运输安全委员会在2020年得出结论，黄的致命车祸很可能是由他的分心驾驶和Autopilot的局限性造成的，特斯拉对司机参与度的监测不力导致了这场车祸。

埃卢斯瓦米说，驾驶员可能欺骗系统，让特斯拉系统根据方向盘的反馈，误以为他们正在保持注意。他认为，如果司机注意力集中，Autopilot没有安全问题。