12月4日，在武汉中国车谷举办的2021中国汽车供应链峰会暨第六届铃轩奖盛典进行到第二天。

此次峰会包括27场演讲，4大圆桌讨论，1个年度吐槽大会，议题直击行业痛点、热点，嘉宾阵容囊括中国汽车供应链重要人物。

该活动由汽车商业评论、轩辕之学主办，武汉经济技术开发区联合主办。来自20多家主机厂的采购负责人作为铃轩奖评委，500余家零部件企业代表，与主机厂研发人员、各方专家学者等汇聚一堂，共计600余人参会。

4日上午，黑芝麻创始人、董事长、CEO单记章带来《赋能自动驾驶，拥抱算力时代》主题演讲。

当前，自动驾驶已经进入算力角逐时代。但单记章认为，智能驾驶其实是一个综合的系统，人工智能的算力已经做到1000TOPS，但是各种传感器需要的算力是不一样的。

在他看来，智能驾驶需要的芯片“已经不是过去计算的加速器，是一个SoC，是一个系统。它的好处是我在这个SoC里面集成这么多的计算能力，一方面让系统变得更简单、可靠性提高，同时也会去降低成本”。

以下是演讲内容实录。

各位产业界的领导、同仁，上午好！我是黑芝麻智能科技的创始人、CEO单记章，非常荣幸受到中国汽车供应链峰会主办方和贾老师的邀请，在这里跟大家分享黑芝麻对自动驾驶、智能驾驶和芯片领域的一些心得。

大家都在汽车行业深耕多年，自动驾驶、智能驾驶无疑是这几年汽车行业最重要的市场机遇。从前几年开始，越来越多的新车型把自动驾驶作为标配，特别是特斯拉，通过算力的不断提升让自动驾驶、智能驾驶商业化落地。单车算力从几年前，差不多2015年时0点几个TOPS、1个TOPS一直跃升到后来的特斯拉100多个TOPS，今年、去年年底有的公司甚至叫到1000多个TOPS，算力变成了整个智能驾驶非常重要的一个词汇了。

这里我列出了几个数字，特斯拉特别重要。像上汽、智己、蔚来都叫到上千TOPS的计算能力。但是这些算力到底是什么含义？内部包含哪些因素？我们在做技术的，其实有不同的理解。

真正商业落地的，我们看到比较大算力的是特斯拉，特斯拉2019年开始用他们的FSD芯片到今天2021年，它的下一代还是有一段时间，这段时间只有用这样的一个芯片，一样的域控制器做到了大家每天看到的不一样的新功能，这个实际是非常、非常重要的。所以，我们认为大算力是以前过去小算力做不到的一件事情。

之所以大家看重大算力芯片，它实际是需要底层来支撑的。智能驾驶时代和过去的汽车有非常大的不同，智能驾驶时代，车上面的传感器越来越多，原来可能7、8个摄像头，现在最多的有用到16个摄像头，再加上其他的各种各样的传感器，包括超声波雷达、毫米波雷达等，这样中央计算的核心芯片就变得越来越重要。

这些传感器之间需要互相的融合、互相的配合，这个就不能是过去的分离式的小脑，它会变成一个超级大脑，它会支撑起把软件、算法和硬件分离开。因为这个算法我们刚才提到的特斯拉，它经常会出来一些新的功能，这个是需要软硬件分离的，需要底层大算力支持的。

另外一个电子电气架构，在这种智能驾驶的情况下也是在不断地演进，从过去很多的ECU演变成域控制器，甚至未来会变成中央大脑、中央控制器这样的一个架构。所以，这样的核心芯片是非常重要的。

我们讲到核心芯片的算力，其实业界很多各种各样的讲法，实际是非常混乱的。从我们来看自动驾驶是一个综合的系统，不光是人工智能的算力，人工智能确实是推动了智能驾驶的发展，让智能驾驶能够高速发展是人工智能的一个底层的驱动力。但是自动驾驶、智能驾驶是一个综合的系统，光有人工智能的算力是不够的，人工智能的算力大家已经做到1000TOPS的算力，但是各种传感器需要的算力是不一样的。比如，激光雷达或者毫米波雷达可能需要CPU、DSP的算力，做规控算法，可能也是不一样的算力。所以，我们看到这些传感器，规控算法。

整个智能驾驶是一个平衡的系统，需要各种各样的算力。这个芯片已经不是过去计算的加速器，是一个SoC，是一个系统。它的好处是在这个SoC里面集成这么多的计算能力，一方面让系统变得更简单、可靠性提高，同时也会去降低成本。

打个比方，业界上面有用到很多做域控制器的芯片，国外的一家公司可能是用两颗芯片来做到行泊一体，但是它每一颗芯片上面需要有四颗DDR，两颗芯片就是八颗DDR，如果这么一做，复杂度高、成本也非常高。现在把它集成度提高，比如我们做到了一颗芯片，行泊一体做到一起，一颗芯片加两颗DDR就能完成所有的功能，所以算力做到这样的芯片，实际集成度会越来越高。

我们公司叫做黑芝麻智能科技，主要是做芯片的，我们希望来赋能这个行业。所以我们最重要的产品就是华山系列芯片，现在我们主要推出的芯片是华山2号A1000，这个芯片已经被很多厂家采用。我们会根据市场的需要推出不同等级的解决方案，当然我们是做一些比较先进的技术，现在市场上确实有些是完全没人做过的东西，我们会专注在技术和市场，不断地给整个产业界提供不同的先进的芯片。

我们公司团队是两方面人的结合，也是跨界融合。我自己是在半导体行业做了20多年，我们的团队是经过长期磨合的完整团队，我们团队负责芯片的leader，他成功地流片了100多颗SoC芯片。

另外，我自己一直在技术行业，我自己本人是拥有100多个专利，特别是图像处理，这个我们是做到非常先进的。另外我们团队有汽车的背景，我的合伙人在汽车行业从业20多年，也有广泛的人脉。

说到自动驾驶，现在都在讲自动驾驶供应链的安全、供应链的困难，缺芯、芯荒，这是两个主要的名词。当然最近大家发现缺芯缺的是MCU甚至是更低档的芯片。但是现在智能驾驶发展得非常快速，我们感觉到现在如果智能驾驶的芯片布局不好，后面也会产生巨大的问题。

在座有车厂的老大、采购部门的老大都看到一直缺芯片，但是我们是做芯片的，我们也看到我们前面的供应链，从封装材料、规片、封装本身，这些实际也是供应链有可能会紧张的。所以，我们自己也在布局供应链，特别是汽车芯片是非常长的供应链，需要大家一起来努力。

自动驾驶、智能驾驶除了芯片之外，还包含很多因素，软件算法这个是大家天天看到的一件事情，工具链这个是真正在做智能驾驶看到的。这些我们需要合作伙伴一起来解决。所以，我们会本着开放的态度，除了芯片之外，我们会提供好非常完善的工具链和软件、底层操作系统，我们也会提供各种算法，我们重点是给行业提供优质的芯片。

另外还有一件事情其实是非常、非常重要，就是数据。自动驾驶、人工智能发展到今天，数据已经变成了最重要、最重要的一件事情，数据闭环是能够大幅提高智能驾驶算法迭代的，后面我也会再进一步讲解。

我自己的理解，做芯片现在不管是中国还是各个企业都在讲核心技术-自主可控，作为我们做芯片的来讲更是这样的。当然，做智能驾驶的芯片最重要的有几个方面：

一方面是图像处理。因为我们看到智能驾驶最近大量用到图像传感器，所以图像处理是变得非常、非常重要。我们天天在用手机，手机的图像处理实际上比车用的图像处理要低很多等级。主要的一个因素是车的环境特别恶劣，因为它那个光线，你可能碰到大灯直接照射到摄像头，但是同时周围是非常黑的这种场景，这个是图像处理要解决的非常重要的问题，大雾、大雨这些都需要去解决。所以我们认为看得清，才能看得懂。

第二个是看得懂。人工智能的发展是真正推动智能驾驶发展的一个最初的推动力，怎么样地去实施、承载人工智能的算法？NPU其实是特别特别重要的。现在我们所谓的这个算力、那个算力大家讲的都是NPU的算力。比如，40TOPS的算力是什么概念？以前一个intel服务器的算力可能就是只有零点几个TOPS，40个TOPS、50个TOPS可能是它上百倍的计算能力，就是一颗小芯片。所以，这个核心IP是非常非常重要的，而且是买不到的，必须自己开发。

我们最早开发了这两个最主要的核心IP，当然还有其他的核心IP，比如说信息安全。各个国家都把数据安全看得非常、非常重要，符合各个国家要求的信息安全、信息加密也特别重要。

这里我举了几个例子，这里是图像处理涉及的几个比较典型的场景，现在的一些图像处理算法。右边的图像是现在市场用的主流的图像处理的芯片，可以看到它的颜色、字符、灯的字都不见了，这显然会影响到智能驾驶。

下面也是一个典型的场景，在没有街灯的大路上，过了一段距离，路就看不见了。这是产生事故的原因，我们必须通过图像处理让他们能看得清楚。

另外是神经网络，我最早说到是大算力，大家都有算力的焦虑，小算力可能是跟算法密切绑定的，现在完全不能符合要求。大算力才能让你有机会去提升你的算法、升级你的算法。当然大算力、小算力的芯片完全是不一样的东西，小算力不能通过增加单元就能提高的，主要大的问题是我的大算力数据量非常巨大，是一个指数级的上升。原来的小算力通过拼接完全做不出来，所以这个也是特别重要的一些事情。

刚才提到自动驾驶、智能驾驶是综合系统，是平衡的系统，能做到单颗芯片把几个功能结合在一起是需要各种各样算力的，除了神经网络算力之外，CPU、DSP等各种各样的算力都需要。黑芝麻智能科技是首个唯一能做到单芯片支持行泊一体控制器的国产芯片，这个我们非常自豪，现在实际只有我们能做到。

另外一个是算法方面，我们跟合作伙伴包括我们自己把各种各样的算法都可以提供给大家作为参考或者是作为实际的产品应用，我们有自己的测试体系、有全视算法、环视算法、激光雷达算法、周视算法，这个我们自己或者是我们跟合作伙伴一起来提供这些事情。

另外我们也有非常专业的数据团队，这个是数据闭环的示意图，我们整个的数据过程包括采集数据、标注数据、数据增强仿真，把这个东西在计算中心去训练再部署到车上面再回归到数据，这形成一个循环。很重要的一点是我们怎么样去提升我们算法的升级迭代的速度，需要把这个变成自动化的东西。

比如，数据标注，以前我们可能是一张一张图地标注，这个实际是非常低效。怎么样做到一分钟或者是更长时间的，就只要做一次标定，同时能做到自动标定，这些工具我们可以提供给我们的合作伙伴、我们的客户来使用。

我们的理解是我们提供一颗芯片，但是我们希望我们能够提供整个的软硬件和工具链，能够让我们的客户去很快地部署他们的算法也好、他们的应用也好。所以我们不光是提供开发工具，我们也提供生产工具，这些有软件的、有硬件的，同时我们会提供参考设计，我们提供软件的SDK，提供硬件的设计工具。

作为跟消费产品不一样的东西，车辆对安全的要求非常高。我们是唯一的一家拿到了这几个认证：2019年拿到了安全团队认证，2020年拿到了ASIL B安全设计认证，2021年6月拿到了ASIL D安全流程认证。我们现在真正做到L2+级别的芯片，带功能安全能够量产的，在中国是唯一的一家。

我们跟生态合作伙伴，Tier1、整车厂甚至是车路协同的城市都在合作。我们的理念是用我们的技术、用我们的产品赋能整个产业，赋能自动驾驶。谢谢大家！