（本文内容综合自The Verge、CNET，图片来自The Verge）

全球最大的汽车制造商丰田(Toyota)在自动驾驶汽车项目方面一向低调。尽管它已发布一些关于测试车辆及传感器类型的信息，但我们很少看到这些车辆投入使用。

到了2020年，这种情况将会改变。丰田表示，它将在东京市中心用其“SAE L4”自动驾驶车辆进行有限的叫车服务试点。SAE是汽车工程师协会(Society of Automobile Engineers)的缩写，L 4是该协会对自动驾驶汽车的分类，这类车能在特定条件下完成所有驾驶任务，比如某些天气条件或地理条件。

虽然丰田可能把这些汽车称作L4，但这并不意味着它们将完全地无人驾驶。日本法律规定，司机必须时刻坐在方向盘后面，随时准备进行干预并在必要时进行控制。丰田表示，车内将有一名技术人员分析系统和车辆性能，与安全员进行沟通。这些行程很可能类似于美国的自动驾驶测试。在美国，除了极少数运营商外，大部分自动驾驶运营商都会有两名安全员待在车内。

丰田仅在7月至9月的一段时间内提供出行服务，这些汽车将设置地理围栏，运行范围限制在东京繁华台场区内的一个特定地理区域。该公司表示:“台场环境相对复杂，包括行人、车辆、多样化的道路基础设施和高大的玻璃建筑群，这为展示丰田自动驾驶技术能力提供了一个具有挑战性的环境。”

有兴趣乘坐这些汽车的人可以在丰田的网站上注册报名;然后，该公司将选择一人组参与。

这些汽车将配备丰田的“Chauffeur”软件，该公司此前称该软件专注于完全自动驾驶，即人基本上会从驾驶过程中消失，无论是在所有环境中，还是在一个受限的驾驶领域。丰田的另一款自动驾驶产品叫做“Guardian”，它本质上是一款先进的驾驶员辅助系统，类似于特斯拉的Autopilot。如今，这两种技术都没有出现在任何量产汽车上。

多年来，位于硅谷丰田研究院(Toyota Research Institute)一直在密西根州渥太华湖封闭式训练基地进行测试。该公司表示，研究院在那里“复制了台场最具挑战性的基础设施特征和驾驶场景”，供车辆行驶。

该试点计划与2020年东京奥运会同时进行。这家汽车制造商还表将利用这次机会展示其用于电动汽车的固态电池。丰田首席技术官寺师茂树10月22日曾向Autocar表示，该公司明年将在东京奥运会期间首发一款使用固态电池的汽车。去年5月，它还宣布与日产、本田和松下共同研发固态电池，预期在2030年之前研发一款续航约800km的电池，短期目标是550km。

它还将为东京奥运会提供“3700个出行产品和/或车辆”，其中90%将是“电动的”，比如，纯电动、氢动力甚至是油电混合动力。在这些出行工具中，850个是电池驱动的，500个是由燃料电池驱动。

去年，丰田同意与Uber共同投资5亿美元开发一个自动驾驶项目。作为协议的一部分，两家公司还将合作开发自动驾驶汽车。