过去一年，最热的词汇当属大模型。360集团创始人周鸿祎曾都站出来说， “大模型将重塑传统汽车行业，智能汽车迈入2.0时代。”在汽车行业，包括小鹏、蔚来、广汽在内的超过10家的汽车品牌正在努力让大模型上车。

在智能化领域走在前列的小鹏汽车，率先进行实践。5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，分享AI技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。

这是国内首个量产上车的端到端大模型，标志着小鹏汽车全面进入AI时代。在智能化的下半场中，汽车正在面临从“软件定义汽车”到“AI定义汽车”的新拐点。在小鹏汽车看来，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。

新技术的飞速发展，照亮了智能驾驶的前景。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏对未来变得有信心了起来，“今年以前我觉得中国的全无人驾驶还要好多年，要解决的问题太多了。但是今年端到端大模型开始上车测试，我们看到数据后，觉得机会就在不远的将来，在数年内也许就会看到更强力的无人驾驶甚至全无人驾驶的到来。”

端到端大模型上车

端到端的大模型上车为智驾带来了颠覆性的改变。

据何小鹏介绍，此前智驾方案从技术上，汽车在感知、定位、规划、控制方面都是分开处理的，每一个环节并没有关联。因此车辆在遇到一些场景的时候会因为人类写入的规则互相博弈而产生犹豫。端到端大模型上车后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出对车辆的控制，智驾会更加类人。”

端到端大模型上车后，18个月内小鹏智能驾驶能力将提高30倍，每2天内部将做一次智驾模型的迭代。

一个无限接近人类司机的自动驾驶系统，大概等效于10亿条规则。何小鹏在之后的采访中表示，我们过去靠人根本做不到，但现在用大模型，将来会做到亿、十亿条或更大的规模。

说起来容易，做起来还是很难。“我们可以看到中国在去年开始有大模型的创业风，但实际上大模型真正从模型到应用到工程落地的难度远超大家的想象。说实话，今天我们的升级也只是第一步，但是我们看到了一个方法论，并且把它真正落地，能够每两天一次内部OTA的循环，还需要时间。”

两天一个内部版本，面向用户要月月有更新，每个季度换“新车”，这是小鹏汽车给出的美好未来。近在眼前的，小鹏汽车计划在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，智驾可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

小鹏汽车自动驾驶中心负责人李力耘的信心来自技术的进步，以及小鹏的多年累积。“我想强调的是，在像小鹏在今天的分享中，我们也是一路从高精地图或者10万+规则的过程中摸爬滚打起来的，我们不仅能够保证有非常好的上限，我们的下限也有多年积攒的技术兜底。”

小鹏进步在了哪里？

“我们怎么去看AI定义汽车，我想说的是，大家以前都觉得端到端AI大模型就是一个大的网络，其实我想说你去类比作为一个最强大的，或者我觉得人就是一个最普适的AI系统，它也是由眼、耳、口、鼻、大脑、小脑、运动神经组成整体，可能有所重合但也是分工非常明确的各个主体。

小鹏的端到端大模型，由三个组成部分：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

“我们对AI的认知也是本着既有小鹏创新的原创，也有对整个中国智驾场景的深刻认识，我们提出了XBrain、XNet、XPlanner，它既有联系又有分工，能够非常好的帮我们无限的去提升AI智驾能力上限。”

XBrain侧重于整个大场景的认知，XNet侧重于感知和语义，XPlanner是神经网络模型，三者在工作的时候紧密协调，联合训练标注，有机的成为一个整体。

小鹏汽车的智能化更进一步。首先是AI代驾，业内也有叫“通勤NOA”。小鹏的产品特点是“点到点”超长记忆领航智驾。仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，提供覆盖全程的智能辅助驾驶。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。

小鹏还发布了小鹏汽车AI泊车和AI代驾功能。小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，此次AI天玑系统将通过OTA升级更新增超1000项功能、优化超5000个体验，升级说明超过13000字。

对后续OTA升级计划，何小鹏表示，即日起小鹏汽车将为X9/G9/P7i/G6开启全量推送；小鹏P7将于三季度开始公测；P5/G3i/G3将于明年一季度开始公布

何小鹏还在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

小鹏的长期主义

“大家一定要记得，自动驾驶是一个非常困难的事情，它不是靠钱、靠人就可以做得到的，它有成功的概率，有非常大的数据门槛，而且越往后越难成，因为头部效应会越来越明显。”

扎根智能驾驶赛道10年，小鹏汽车已经获得了领先的地位，但何小鹏认为，只能驾驶的赢家还没有确定，“没有人敢说明确，国内也没有一家车企拿到船票，我觉得都没有拿到船票，都有机会。”

“这个事情不是仅仅靠一些人几年就可以追得上，它是一个非常长期的事情。我相信这个行业将来会有少数几家能够把全无人驾驶或者完全自动驾驶做到中国甚至全球最好，但不会太多，因为难度非常高。”

何小鹏举了个例子，现在真正原生的大模型在中国、在全球不多见，而且推进的速度，有的很快，比如OpenAI。大模型拼的是长期的专注，综合的能力，综合能力包括数据规模、技术实力和商业实力。

从这一角度而言，小鹏汽车已经抢跑了10年，未来还要继续坚持。

“我们今年大概是70个亿的研发投入，这个投入会非常坚决，为了冲出淘汰赛，进入全明星赛，不做这个投入根本永远走不过去，而且也看投入的效率和投入的成功概率。”何小鹏说。

坚定的投入是为了活下去，“我们认为在今天纯电的市场，从2019、2020年很多汽车的销量在波动，这个波动都是1-2年左右的波动，但这个波动不代表它的销售能力、不代表它的整体能力，等明年或后年我们可以跟大家分享怎么卷出来的故事。所以我一直想强调短期销量没有价值，但是研发要非常坚定。”