2022年，中国智能驾驶自主品牌ADAS渗透率首度超过30%，至此，Level 2产品逐渐向标准化演进，行业预计截至2025年，L2系统渗透率有望超过50%。然而正因如此，立足当下产业趋势和行业痛点，L2产品亟待向更极致性价比、更全维功能集成复用等方向收敛，以满足下一阶段汽车智能化全面铺开的市场需求。

2023年5月24日，自动驾驶全栈技术服务商上海智驾汽车科技有限公司正式发布全新单视觉L2解决方案牧童MonoToGo™，该产品基于感知-融合-规控核心技术链自研，一站式实现L2全功能集成和多维度性能优化，支持C-NCAP主动安全五星+评分，E-NCAP主动安全五星评分，数据闭环全场景复现，视频输出集成复用等多个功能亮点，致力于以功能加成和成本下探双轮驱动，助力智能驾驶系统规模化量产。

牧童MonoToGo™单V产品外观

牧童MonoToGo™产品应用示意图

牧童MonoToGo™是基于智驾科技MAXIPILOT®1.0平台打造的极简单视觉智能产品，其水平FOV参数100°，目标探测距离最远支持200m，针对性优化了夜间/阴雨/光线变化等场景适应性，集成MAXI-NET深度学习网络模型，支持十余种目标属性感知和预测，针对单视觉应用强化了速度/航向角等属性估计的性能，支持4D感知网络，可满足SAE J3016TM定义的自动驾驶等级中的L0-L2全功能。基于高度集成化的硬件配置，牧童MonoToGo™成本进一步下探，可让L2广泛覆盖5万-15万元主流乘用车型。

牧童MonoToGo™功能列表

据介绍，智驾科技MAXIEYE针对L2阶段客户痛点和用户核心体验完善产品定义。牧童MonoToGo™在多款车型场地实车测试中达到C-NCAP 2021五星+主动安全评分，在欧洲新车安全评估测试中，满足E-NCAP 2023五星要求。值得一提的是，据MAXIEYE已量产系统海量数据印证，其AEB误触发率也远优于行业水平，实现了系统灵敏度和可靠性的优异平衡。

MAXIEYE基于单视觉方案搭建完整的数据闭环体系，可支持数十种事件触发机制，聚焦典型场景痛点，支持问题复现，以对内自迭代、对外促升维的数据双闭环广泛赋能产业客户。

MAXIEYE数据闭环体系

牧童MonoToGo™基于海量量产数据积累、影子模式等技术部署，以及视觉感知底层技术的深度打磨，牧童MonoToGo™针对夜间/阴雨等典型痛点场景进行性能优化，在夜间、阴雨、隧道、拥堵等痛点场景中具有较高的系统稳定性，支持车道线、路沿、车辆、二轮车以及行人等十余种目标的精准感知及航迹预测。

在牧童MonoToGo™方案中，经由车载以太网，单视觉一体机可支持将视频画面输出至车机端存储记录，当车机接收到CAN报文事件，例如AEB事件、安全气囊弹出事件发生时，会将该事件触发时间段的视频文件进行锁定并自动和事件关联。

在此基础上，牧童MonoToGo™支持与视频记录仪的集成复用，进一步实现单视觉产品功能附加值，帮助客户实现L2产品降本增效。据悉，该产品同样可支持ADAS业务出口等技术服务。