在汽车智能化发展道路中，感知系统是至关重要的关键环节。理想的感知系统需要全天候、全覆盖、全目标、全工况的感知，而这一点，对于当前的自动驾驶技术来讲依旧是个孜孜以求的长远目标。

目前，汽车感知市场基本形成了视觉感知（摄像头和视觉传感器）、激光感知（激光雷达）和微波感知（毫米波雷达）的市场格局，在这其中，毫米波雷达的优势是具备穿透力强(不受烟、雾、灰尘影响)、全天候使用、性能稳定等特点。

越来越拥挤的赛道和越来越快的迭代速度成为毫米波雷达这一细分赛道最真实的写照。如何实现毫米波雷达的量产上车，便成了各大零部件厂商的终极目标。

2023年1月10日，专业级自动驾驶感知服务提供商楚航科技在安庆生产基地举办“新视界，领未来——楚航科技技术量产探营日”，展示了国产毫米波雷达的最新技术应用成果。

内卷升级，楚航杀出重围

2022年，对汽车行业来讲是布满荆棘的一年，楚航科技在这荆棘丛中，成为毫米波雷达领域中的一股强劲力量。

2022年3月，楚航科技完成东风乘用车和海马汽车77GHz角雷达及60GHz生命体征探测雷达的量产项目交付；4月，宣布与全球领先的汽车零部件供应商海拉签署投资合作协议，共同开拓下一代自动驾驶感知系统。

同年6月，楚航科技正式与零跑签订项目合作协议，为零跑汽车的一款量产轿车自动驾驶系统部件提供77GHz前向雷达和77GHz盲区检测角雷达。

12月，楚航科技新一代角雷达产品获得新能源重卡新势力苇渡科技的定点项目，同时完成国内某知名新能源车企4D成像毫米波雷达项目交付和奇瑞汽车60GHz生命体征探测雷达的量产交付。

“目前，楚航科技的总出货量已经达到40万只以上，包括今年长城、长安的这些大批量的定点项目交付，以及零跑、合众等等今年的新定点项目，现有订单数的总金额已超数亿元。”楚航科技创始人兼CEO 楚詠焱表示。

从一个籍籍无名的初创公司到手握数亿订单总额，楚航科技量产背后的秘诀究竟是什么？

“和国际巨头相比，楚航科技在中国市场最大的一个优势就是灵活的技术支持和贴身定制化服务。”楚詠焱表示，当自动驾驶系统往L3以上去发展的时候，是非常注重整个系统内部所有供应链的配合。

比如说在L2阶段，做的就不仅仅是一个雷达，还需要在雷达基础上去实现BSD等应用功能，与车辆适配，做到准确接收车身信号。这样，才算的上是一款真正的雷达产品。

除了综合而全面的研发和生产能力外，楚航雄厚的科研团队也是保证其产品量产上车的“秘密推手”。

据悉，楚航科技目前已组建百余人的研发团队，研发占比达75%，核心技术成员拥有国内外著名大学博士学历及十年以上国际一流汽车零部件供应商、整车厂的研发管理经验；在射频前端，电路设计，信号处理芯片系统架构，高级雷达算法等方面有着深厚的技术储备和自主知识产权，具有丰富的行业经验和前瞻判断力。

最后，楚航对雷达量产的品质把控是最终上车的重要保证。因为实现雷达量产不仅需要调试跑通产线，还要做到快速标定，以保证产品量产后的品质一致性。

楚航科技目前在安庆自建拥有年产能180万只的雷达生产基地，该基地现已具备IATF16949、ISO45001、ISO14001三大认证体系，并自建有国内首家自主研发的自动化测试暗室，58秒即可标定一个雷达。

如今，楚航科技安庆生产基地正朝着首家国产毫米波雷达“世界级工厂”的建设目标大步前进，2022年位于上海安亭的车规级毫米波雷达智慧工厂也已动土开工，未来将新建8-12条雷达产线，年产能可达500万只，预计将在2023年投产。

立足本土，聚焦4D成像雷达

要说在毫米波雷达中最“火”的是何种产品，当属4D成像毫米波雷达。为何4D毫米波雷达越来越受欢迎，并且正在成为汽车传感器中的“新星”？

与激光雷达、照相机等传感器相比，4D成像雷达具有优秀的测速能力，优秀的天气和光线稳健性，即使在雨、雪、尘、雾等恶劣的环境条件下也能够正常工作。对非视距遮挡的目标有独特的探测能力。

相比于3D毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了另一个维度：垂直信息。除了可以计算出被测目标的距离、速度、水平角度等数据信息之外，4D毫米波雷达还可以计算出被测目标的俯仰角信息，得到被测目标的高度信息，更好地了解和绘制汽车周围的环境地图，使其提供的数据更为精准。

楚航科技今年最新推出的4D点云成像雷达产品也已实现量产，而且通过提供4D雷达点云质量的输出分析，楚航科技可以根据主机厂需求进行硬件定制。

该系列定制化方案，不仅从芯片级联，到信号处理和算法输出点云的数据参数处理上，都将形成自身独有的优势，从而进一步推动构建自主可控的智能驾驶感知技术国产化新格局。

4D成像雷达在引领行业发展的同时，其在量产当中还有一些基础性的障碍。

“比如说测试，是否有足够好的测试设备能够测试这款4D雷达，其真实系统是不是能够符合客户要求，需要一个标准去评估。”楚詠焱呼吁全行业一起向前推动毫米波雷达事业评估标准的认证。

2022年4月，在我国牵头/联合牵头的汽车雷达ISO国际标准预研项目组（AHG）启动会上，楚航科技代表中方提出了ISO/PWI 13389 《道路车辆 毫米波雷达探测性能试验方法》项目方案，并在会上初步达成以楚航科技提案为基础完善标准框架的共识，该标准将为全球各国提供标准化的车载毫米波雷达性能规范，为上下游企业提供毫米波雷达产品评估的统一标准。

“雷达首先要做到天衣无缝，然后才能是天下无敌。”这是楚航科技所奉行的“金科玉律”，也是楚航科技立足行业的“秘密武器”。未来，如何更好地将毫米波雷达应用于汽车行业领域，还需全行业的共同努力。