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英伟达推出自动驾驶新平台,Orin本月开始发售,朋友圈继续扩大

来源:汽车商业评论(钱亚光)22年3月23日 21:03


3月22日晚间,英伟达创始人和CEO黄仁勋( Jensen Huang)在GTC 2022大会上宣布推出基于DRIVE Atlan芯片的新一代自动驾驶平台DRIVE Hyperion 9,并计划于2026年量产,而其自动驾驶芯片Orin将于本月正式投产销售。



英伟达还宣布两家新增的新车企合作伙伴:比亚迪和Lucid。目前,已有超过25家车企及自动驾驶公司选择了英伟达。这些合作伙伴将在未来6年内,为英伟达贡献超过110亿美元的营收。


Orin芯片提前武装众多车企


英伟达定位服务L3及以上的智能驾驶,作为GPU的发明者,在汽车主控芯片的GPU市场处于垄断地位,常年保持70%的市场占有率。

早在2015年,英伟达推出了基于英伟达Maxwell GPU架构的第一代平台:搭载1颗Tegra X1的DRIVE CX,主要面向数字座舱;以及搭载2颗Tegra X1的DRIVE PX,主要面向自动驾驶。

此后,英伟达每隔两年发布一款车规级SoC芯片,且不断拉升算力水平。

2019年底,英伟达推出了自己称之为“自动驾驶世界最强处理器”——NVIDIA DRIVE AGX Orin。单芯片算力一跃至254 TOPS,几乎是前一代自动驾驶芯片 Xavier(30 TOPS)的7倍,高于当时特斯拉的FSD芯片(72 TOPS)。

Orin目前已获得ISO 26262 ASIL-D级汽车功能安全产品认证,2022年将大规模量产上车。

2021年“蔚来日”,蔚来ET7正式亮相,并宣布成为Orin系列的首发量产车,将在2022年3月底交付。随后,理想L9、小鹏G9、IM智己汽车、威马M7、高合HiPhi Z等表示搭载Orin芯片。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)表示:“英伟达DRIVE Orin在与企业合作构建未来方面取得了巨大成功,是新一代电动汽车、机器人出租车、穿梭巴士和卡车的理想自动驾驶和人工智能引擎。”

黄仁勋宣布了与车企新的合作关系:“今天,我们很高兴地宣布,全球第二大电动汽车制造商比亚迪于2023年上半年开始投产搭载DRIVE Orin计算平台的汽车。”

除比亚迪之外,与英伟达达成合作的企业还有Lucid、文远知行、元戎启行、云骥智行、Outrider和悠跑科技。


新一代自动驾驶平台


英伟达推出了新一代的自动驾驶平台Drive Hyperion 9。



Drive Hyperion即NVIDIA的传感器和计算自动驾驶工具包,该工具包为奔驰、沃尔沃、JiDu及比亚迪和Lucid Motors等汽车公司提供各种智能驾驶和高级驾驶辅助功能。图森未来、文远知行、Zoox和DeepRoute.ai等公司也是Hyperion的客户。

黄仁勋表示:“未来的汽车将是完全可编程的,从许多嵌入式控制器演变为强大的集中式计算机,通过软件升级实现人工智能和影音功能,并提升汽车寿命。NVIDIA DRIVE帮助公司在构建这一方面取得了巨大的成功,并成为新一代电动汽车、自动驾驶出租车和卡车的理想AV和AI引擎。”



Drive Hyperion 9自动驾驶平台,相比目前的第8代平台,最明显的改变是支持感知硬件数量大幅度提升,最多可达50个。其中包括,车外部分14个摄像头、9个毫米波雷达、3个激光雷达以及20个超声波雷达;车内部分,可支持3个摄像头以及1个毫米波雷达。

Drive Hyperion 9的感知硬件数量多了17个,但产生的数据量将会是8代平台的2倍以上。这意味着Hyperion 9的性能两倍于第8代平台。Drive Hyperion 9将支持L3级自动驾驶和停车场L4级泊车功能


与Drive Hyperion 9相搭配,英伟达推出了更新一代的NVIDIA DRIVE Atlan芯片,在现有Orin芯片基础上对整体芯片架构进行了大变革,将集成Grace-Next CPU、Ampere-Next GPU单元,并首次集成Bluefield 数据处理单元(DPU),起到协助AI运算、加强自动驾驶能力的作用。

虽然英伟达还没有公布各模块具体的核心参数,但在算力方面,Atlan芯片的目标算力是1000TOPS,是Orin芯片算力的3倍多。

DRIVE Atlan芯片的交付时间预计在2025年,而Hyperion 9自动驾驶平台的交付时间预计在2026年。


DRIVE Map地图引擎



为了自动驾驶平台更好地进行工作,英伟达还推出供自动驾驶系统进行决策所需的地图数据平台——DRIVE Map多模态地图引擎。虽然黄仁勋没有明确表示地图的层级,但从精度和功能来看,该地图平台就是高精地图采集、制作、更新平台。

Drive Map代表了英伟达去年收购高清地图初创公司DeepMap的成果。该工具通过将DeepMap的精确测量地图跟来自所有使用NVIDIA Hyperion架构的车辆的匿名地图数据相结合来提供厘米级的精度。

DRIVE Map包括摄像头、雷达和激光雷达的数据,分别用于不同的自动驾驶感知层级,以提供自主性所需的冗余度。



摄像头数据对应于视觉感知层级,DRIVE Map将提供车道分隔符、道路标记、道路边界、交通灯、标志和标杆等数据;在毫米波雷达层级,将提供雷达回波的聚合点云数据,令自动驾驶在恶劣气象环境下更安全;激光雷达层级,则提供精度达5厘米的精确可靠3D环境数据。

DRIVE Map将拥有两个地图引擎,分别对应真值测绘地图(DeepMap)引擎与众包车队地图引擎。两个地图引擎能满足不同功能所需,在数据精度与数据新鲜度、规模程度上取得两全其美的效果。

Drive Map代表了英伟达去年收购高清地图初创公司DeepMap的成果。该工具通过将DeepMap的精确测量地图跟来自所有使用NVIDIA Hyperion架构的车辆的匿名地图数据相结合来提供厘米级的精度。



目前,英伟达在汽车圈客户大致包括造车新势力,比如蔚来(ET5、ET7)、小鹏(P5、P7、G9)、理想(L9)、威马(M7)、上汽智己、R汽车、FF、Lucid 等;还有传统车企,比如比亚迪、奔驰、捷豹路虎、沃尔沃、现代、奥迪、路特斯等;另外,众多自动驾驶公司也是英伟达的忠实用户,比如通用Cruise、亚马逊 Zoox、滴滴、沃尔沃商用车、Kodiak、图森未来、智加科技、AutoX、小马智行、文远知行、元戎启行等。

车企及自动驾驶企业之所以愿意选择英伟达,一方面是因为英伟达作为GPU领导者,硬件计算能力优势明显,一方面也是因为其开放、高效的研发生态为致力于自动驾驶的企业提供了方便。

这种生态的优势包括:英伟达的软硬件能够解耦,可独立升级,支持硬件升级路线和软件升级路线;其次,英伟达拥有业界最完善的官方开发套件,可在 DriveWorks(功能软件层)开放 API,也可在 Drive AV 和 Drive IX(应用软件层)开放 API;客户研发时深度学习算法加速全部基于英伟达自身CUDA和TensorRT进行,效率更好。

这些优势的叠加,让英伟达已经成为追求高级别自动驾驶企业的最佳选择之一。