有业界人士分析认为，2021年是激光雷达量产元年，主机厂、Tier1和科技公司纷纷在激光雷达领域建立合作关系，加速实现高级别的自动驾驶，小鹏、极狐、蔚来、WEY、宝马、奔驰、奥迪等众多汽车品牌均宣称在新款车型上将搭载激光雷达。

随着华为、大疆等国内厂商入局，激光雷达的售价降至万元以内，大幅降低了激光雷达的应用门槛。据大疆官网显示，单个激光雷达泰览-15的售价为人民币8999元。华为曾表示要将激光雷达成本做到200美元。

2020年9月，研发历史最长的激光雷达企业Velodyne Lidar通过与Graf Industrial公司反向合并，完成在 NASDAQ上市，成为第一家公开上市的纯激光雷达公司。

Velodyne的上市，引领了激光雷达公司的上市浪潮，激光雷达行业的竞争进一步加剧。其他几乎所有的激光雷达初创公司，包括国内的速腾聚创、镭神智能、禾赛科技，国外的Luminar、Quanergy、Innovusion等，都被拿来和Velodyne进行对比，包括估值、产品进度、销量、财务情况、技术水平等等，让所有的激光雷达初创公司都面临压力，这种压力可能会加速行业淘汰进度。

激光雷达作为前端产业，投入大且研发周期长，Velodyne Lidar CEO Anand Gopalan在上海车展前的采访中指出，有许多规模不等的初创公司试图建造激光雷达，市场也可以容纳许多激光雷达公司，但有两点值得注意：

第一点是规模，Velodyne是激光行业的领导者，在三大洲开展业务已有十多年的历史，深刻了解客户需求，与行业中的材料供应商和生产供应商有着牢固的关系，因此能够实现大规模生产，Velodyne在一个季度生产的传感器数量要多于其他激光雷达公司的总和。

第二点是激光雷达的应用多样性，不同的应用可能需要不同类型的激光雷达技术。Velodyne 的解决方案几乎涵盖了所有领域，包括 ADAS、自动驾驶汽车、机器人、智慧城市基础设施、无人配送、工业机器人等领域设计的激光雷达产品，可以在多种多样的天气和光照条件下24小时使用。

在这届上海车展上，Velodyne 展出了专为 ADAS、自动驾驶、机器人、智慧城市基础设施、无人配送、工业等领域设计的激光雷达产品。其中，既有专门为汽车设计的首款MLA架构固态激光雷达Velarray H800，也有专门服务于移动机器人应用的激光雷达M1600。

Velarray H800在2020年11月发布，这是首款MLA架构固态激光雷达，结合了远距离感知和宽广的视场，专为 ADAS 和自动驾驶应用中的安全导航和避撞而设计。

它为高分辨率映射和对象分类任务提供了出色的点云密度，可以实现高级驾驶辅助功能，如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）和行人自动紧急制动（PAEB）。

其最大探测距离为200米，水平视角为120°，垂直视角为15°。由于采用了紧凑型可嵌入式的外形设计，Velarray H800能够被安装在卡车、公共汽车或乘用车的挡风玻璃后方或前保险杠上，量产后目标价格低于500美元。

Velarray M1600是一款创新的激光雷达传感器，专门服务于移动机器人应用。它也采用了Velodyne 的 MLA 架构，能为安全导航提供出色的近场感知功能，可以在许多不同环境条件下更安全地导航。有了 Velarray M1600 ，负责最后一公里的配送机器人可自主安全运行，无需人工干预便可完成无接触送货。

同时，这款耐用、紧凑的传感器，可能实现自动移动机器人操作，包括在仓库、零售中心、工厂和医疗设施中，还能部署在各种环境和天气条件下，几乎可以实现 365 天 24 小时全天候使用。

Velabit 是 Velodyne 最小的传感器，它将 3D 激光雷达感知带来了新的多功能性和可负担性，将通用性和经济性提到了新的高度，将使从汽车公司到学生的几乎任何人都可以使用激光雷达。这款紧凑的中程激光雷达具有高度可配置性，可根据不同用例进行调整，并且可以嵌入车辆、机器人、无人机（UAV）和基础设施的任何位置。

可以说，Velabit 是一款彰显了 Velodyne 的使命的产品，即让高质量的 3D 激光雷达随时随地为人们所用。

出现在展台上的还有Velodyne Alpha Prime以及搭配ADAS系统的Vella软件。

Alpha Prime是专为复杂条件下自动驾驶而生的传感器，集 300 米探测距离、高分辨率和广视场于一身，主要应用于Robotaxi 领域，利用 Velodyne 的 360 度环视感知技术，驱动更为安全的自动驾驶。

而Vella软件基于方向视图Velarray传感器而生。与现有利用摄像头+雷达的方法相比，Vella 可以彻底改变目前市场上的ADAS 生态。

Velodyne 还通过白皮书和视频介绍了 Velarray H800 传感器+ Vella 与使用摄像头+雷达技术某知名系统的 PK，场景是行人自动紧急制动（PAEB）功能的夜间测试。

在这些条件下，基于摄像头+雷达的系统在所有五种情况下都失败了，而基于 Velodyne 激光雷达系统则在每一种测试情况下都避免了碰撞发生。

当问及参加上海车展是不是意味着Velodyne重返中国时，Anand Gopalan表示：“Velodyne 一直活跃在中国并致力于中国，因此从未离开过。”

Velodyne 中国区执行总监翁炜在接受汽车商业评论采访时也表示：“在 Velodyne 14 年的发展历程中，我们与中国客户在自动驾驶汽车、下一代乘用车、地图和机器人等领域进行了密切合作。中国和亚洲是 Velodyne 最为重视的市场，我们致力于提供最优质的激光雷达技术，推动中国自动驾驶技术的发展。Velodyne 还将继续深化并扩大与客户之间的伙伴关系，打造安全出行及智慧城市的未来。”

Velodyne 在中国有许多重要客户，并在北京设有办公室。翁炜透露Velodyne还会在中国扩大业务规模，人员配置也会恢复到2019年以前的水平。

他还说，目前，Velodyne 正与主线科技合作，加速自动驾驶卡车在中国物流市场的商业化进程。智行者则是 Velodyne 的另一个重要客户。智行者生产商用自动驾驶车辆，包括街道清洁车、物流车等。此外，Velodyne 还与国内的自动驾驶巨头百度（ Velodyne 的投资方之一）有着长期的合作关系。