丰田已开始在一款全新的雷克萨斯LS轿车上销售其迄今为止最先进的自动驾驶系统，并将很快扩展到Mirai燃料电池车。这是一个使用激光雷达传感器、机器学习和无线更新的Level 2系统。

丰田在4月8日的新闻发布会上说，这一被称为“Advanced Drive”（先进驾驶）的系统将允许汽车在高速公路上自动变道并超车。

该技术于4月8日首次在一款针对日本市场的特殊级别雷克萨斯LS500h轿车上亮相，Advance Drive套件在汽车标价基础上增加了约66万日元（约合人民币4万元），汽车含税价格则升至1794万日元（约合人民币107万元）。

第二代氢燃料电池汽车Mirai将于4月12日上市，售价约860万日元（约合人民币51万元）。

丰田曾在2020年7月表示，该系统将于2020年底上市。但后来该系统引入的时间延长了，部分原因是新冠疫情造成的实际测试延迟。

目前，这项新技术只在日本市场上使用，它会根据日本地图、驾驶习惯和法规进行调整。但该软件的设计初衷是在全球范围内运行，丰田正在考虑将其部署到美国等其他市场。

此次推出进一步推动了丰田追赶竞争对手的努力，尤其是在豪华车领域，该领域在推出自动驾驶汽车方面更为积极。但丰田表示，在开发软件架构的过程中，它将缓慢但稳步地把客户安全放在首位。

丰田并未将其系统贴上无人驾驶或自动驾驶的标签。丰田则称其系统是自动化的，这是对该系统依赖于人类互动的认可。

Advanced Drive套件是根据丰田多年来一直致力的“移动队友”（Mobility Teammate）概念开发的。它在丰田品牌下称为“丰田队友”（Toyota Teammate），在豪华车品牌下称为“雷克萨斯队友”（Lexus Teammate）。

该系统使用激光雷达、摄像机、雷达和高精度地图来帮助驾驶。机器学习被用来帮助监测和理解汽车周围的环境。它还具有无线更新的能力，可以在购买后轻松地为汽车添加新功能。

摄像头还会监控司机，以确保驾驶员全神贯注，并随时准备在必要时接手。系统需要这样的确认才能执行某些功能，比如变道。司机在换车道时也必须握住方向盘。

司机监控摄像头是由丰田集团供应商爱信（Aisin）提供的。

新系统将能够在一系列高速公路行驶场景中导航，包括保持车辆在车道上行驶、保持车距、分道、变道和超车。它还具有自动泊车辅助功能，支持转向、刹车、加速和换挡，以帮助引导汽车，并带有鸟瞰图显示。

同样来自丰田集团的电装（Denso）已经提供了前向雷达、前向立体摄像头和电子控制单元，这些都是雷克萨斯安全系统+（Lexus Safety System+）的前身。对于Advanced Drive，电装还提供了一个额外的传感器和ECU。

芯片制造商英伟达和瑞萨也为丰田的新系统提供处理能力。

丰田高管、丰田研究部门编织星球（Woven Planet）负责人詹姆斯·库夫纳（James Kuffner）表示，这些新车型是丰田推出的第一款产品，可以提供无线更新，并利用以深度学习为核心的人工智能技术。

“这确实是我们朝着软件优先开发的道路迈出的重要第一步。”库夫纳在4月8日的一次在线简报会上表示。他还表示，公司一直在努力设计真正全球化的软件，并提供可重复利用性。

库夫纳表示，未来汽车上的软件功能将是“可升级的”和“更可定制的”，就像人们个性化智能手机一样。

完全自动驾驶汽车可能还需要几年的时间，但通用汽车1月份在虚拟消费电子展上推出了全自动纯电动飞行凯迪拉克概念车，引起了轰动。中国搜索引擎运营商百度也公布了与中国本土汽车品牌吉利的合作伙伴关系。

丰田的国内竞争对手本田3月在日本推出了一款部分自动驾驶的里程（Legend）轿车，成为全球首家销售配有经过认证的L3自动驾驶技术汽车的汽车制造商。