继特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP之后，百度Apollo也推出了领航辅助驾驶解决方案——ANP（Apollo Navigation Pilot）。

12月8日，在广州举行的第二届百度Apollo生态大会上，百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展，发布乐高式汽车智能化解决方案，携广州开辟数字交通运营商新模式，推出纯视觉感知的高级别自动驾驶产品，发布扶植细分赛道独角兽的Apollo X计划等。

当天的重头戏无疑是高级别智能驾驶解决方案ANP的发布，百度Apollo面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案“AVP+ANP”也随之首次披露。

按照百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇的说法，ANP基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite，是L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。

Lite是轻的意思，Apollo Lite的轻有两层含义。一是指传感器的轻：车上没有搭载激光雷达，取而代之的是10路摄像头；二是指算力的轻：10路摄像头产生的数据量每秒钟超过1个G，参与计算的深度学习模型超过30个，所有计算在一块GPU显卡上即可完成。

这两个特点大大降低了整车搭载ANP的成本。在Apollo Lite的支持下，ANP不仅支持高速和城市环线，还可以应对复杂的城市道路。

此前，百度Apollo已经推出自主代客泊车解决方案AVP，今年12月将首先在威马车型上实现量产，明年还会搭载在广汽和长城相关车型上。

百度Apollo的自动驾驶量产始于泊车，但绝不会止于泊车。百度智能汽车事业部资深产品架构师魏鹏飞表示，“停车难痛点被AVP解决，开车难、开车累就是ANP要解决的事情。”

百度Apollo将ANP分为两大功能：

其一，Highway-ANP。在高速路、快速路及城市环路上，车辆可以做到自动上下匝道、自动通过收费站、自己进出服务区等。

其二，Urban-ANP。车辆可以应对过红绿灯路口、变道、环岛进出、主辅路切换等复杂城市道路行驶场景。

显然，相比特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP单纯支持高速路场景，未来ANP能支持的场景更加丰富。

魏鹏飞说道，“高速还是一个相对中频的场景，人们大部分出行还是在城市道路，只有真正解决这个高频场景，才敢说我们实现了全域自动驾驶。”

ANP的落地离不开高精地图。支持Highway-ANP功能的高精地图已经量产，支持Urban-ANP功能的高精地图还在量产中。截至目前，百度已经提供30万公里高速和城市快速路的地图，即将量产100万公里的城市高精地图。

如李镇宇所说，今年进入了高精地图的量产元年，而未来三年，预计Apollo高精地图的搭载量将超过100万辆。

ANP还支持V2X车路协同，一旦车辆与路端智能设备、周报环境协同起来，智能的车加上智能的路，普通消费者的私家车就可以带来L4 级Robotaxi一样的无人驾驶体验。

从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。

“要实现全域自动驾驶，目前很多泊车域和行车域还是两个盒子，是分离的，需要从架构、控制器、传感器做一个完全的融合。”魏鹏飞表示。

为了做出领先的智能驾驶产品，百度Apollo有所为有所不为，自己擅长的软件和算法自己做，硬件则联合业界伙伴一起打造。

当天，百度Apollo披露了量产智驾硬件ACU，包括面向AVP的硬件“五仁”，也有面向“ANP+AVP”的硬件“四喜”，还会有更高阶的支持城市出行全域的硬件“三鲜”。

这些配套硬件产品之所以会有这样的代号，百度的解释是，“希望这套方案打造出的产品能够像中华美食一样，为用户提供真正基于真实生活场景的服务。”

百度Apollo的智能驾驶系统每3个月会更新一次版本，功能持续迭代。未来3-5年，Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万辆。

从低速场景的泊车和召唤产品起步，依托自研的高精地图和车路协同的先期布局，逐渐实现城市全场景自动驾驶，百度Apollo的全域自动驾驶野心终于浮现。

值得注意的是，在自动驾驶技术的落地上，百度Apollo也像特斯拉一样，不再强调L3、L4等SAE自动驾驶分级，而是强调场景化功能的实现。

而且，与特斯拉、蔚来、小鹏等整车企业不同，百度Apollo的智能驾驶解决方案是面向行业开放的。它必然会加快整个行业的自动驾驶速度，使得场景化的自动驾驶功能早日被普通消费者感知到。