将自动驾驶汽车的能源效率最大化的最好方法可能是让它们与其他的自动驾驶汽车一起行驶。

在美国克莱姆森大学(Clemson University)一个团队的帮助下，自动驾驶汽车的技术又向前迈进了一步。该团队刚刚结束了一项为期三年的研究，针对自动驾驶汽车如何节能创建了一种算法，可以帮助自动驾驶的、无线连接的车辆预测其他车辆的行为，从而减少刹车和节约能源。

克莱姆森大学机械工程教授阿达兰·瓦希迪(Ardalan Vahidi)表示，车辆刹车越少，通过加热浪费的能量就越少，效率就越高。他的研究小组发现，根据不同的场景，其算法可以节省8-23%的能源。

“总的来说，当连接到互联网和其他无线网络的自动驾驶汽车开始相互交流时，我们将有更多的机会节约能源。”瓦希迪教授说，“有很多团体关注自动驾驶汽车，但关注如何提高它们的能源效率并不是主流。而这正是我们的研究领域。”

阿达兰·瓦希迪教授及其团队开发了算法，以帮助自动驾驶车辆预测其他车辆的行为

随着汽车越来越自动化，越来越多的汽车不再使用汽油或柴油，克莱姆森的工程师们在塑造未来交通运输中扮演着重要的角色。

瓦希迪教授的团队在两辆独立的自动驾驶汽车上测试了它的算法，一辆是汽油驱动的马自达，一辆是电动的日产，两辆车通过无线信号连接，可以发送和接收速度和航向等信息。这些汽车轮流行驶在南格林维尔县的封闭轨道上，以便在任何给定时间只有一辆真正的汽车在轨道上。

然后，研究人员使用计算机模拟，在真正的自动驾驶车辆前后添加“幽灵”车辆，以模拟道路交通。这使得研究人员可以更有攻击性地尝试更困难的场景，因为任何碰撞都是与幽灵车辆相撞，不会造成任何损害或伤害。

这些幽灵车辆中，有些是自动驾驶的，有些是由计算机模拟的人类司机驾驶的。每次测试包括绕赛道7圈，在赛道两端有U型转弯，会导致减速和交通堵塞。

研究人员发现，真正的自动驾驶车辆在跟随无人驾驶的幽灵车辆时节省的能源最多。无人驾驶的幽灵车辆提前几秒钟与马自达和日产汽车分享了它们的意图，给了幽灵车辆和现实中的汽车协调制动的机会。而模拟的人类驾驶员和现实生活中的人类驾驶员一样，更难以预测，使得车辆能够协作的时间更少。

研究团队在测试中使用的日产电动自动驾驶汽车

“试验车辆——马自达和日产——在跟踪一辆连接到无线网络的模拟自动驾驶的车辆时，节省了20-23%的能源，”瓦希迪教授说。“当跟随一辆模拟人类驾驶的车辆时，我们发现，与真人驾驶的基准相比，我们节省了8-12%的能源。”

尽管不是研究的一部分，但研究小组还观察到，联网的自动化车辆可以缓解道路上其他车辆的交通压力。这对那些不愿在交通拥堵中坐车的通勤者来说是个好兆头。刹车经常会导致幻像交通堵塞。但是，由于汽车能预见到前面的幽灵车辆会做什么，这使交通变得顺畅，有助于缓解走走停停的拥堵。

“自动化车辆通过更高效地驾驶，使后面的交通更加顺畅和和谐，减少走走停停的行为。就像人们说的，幻象塞车。”瓦希迪教授在一个描述他的团队研究的视频中说。

瓦希迪教授表示，他和他的团队现在正在写一篇论文，将会详细说明更多的研究结果。这篇论文将为这项由能源部资助116万美元的为期三年的研究划上句号。

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现代- Aptiv自动驾驶合资公司的首席执行官卡尔·艾格纳玛(Karl Iagnemma)，讨论了模拟和道路测试，这家合资公司如何使自动驾驶成为全球现实，以及为什么它专注于机场接送服务。