撰文 / 解 琼 温 莎

编辑 / 黄大路

设计 / 师 超

汽车OTA正在如当初所期待般，变得像呼吸一样平常。

小鹏MONA系列产品负责人杨光10月透露，公司已经规划了6次大规模OTA更新，平均每个月一次，以持续迭代MONA系列的功能。要知道，小鹏MONA 03 在8月底才刚刚上市。

当汽车月更成为常态，不少车企默契的将每月最后一天作为交作业的deadline。进入第四季度，更是到了车企OTA团队“冲业绩”的时候，不少重量级升级已经在路上了。据汽车行业评论和艾拉比的联合统计，发布年末OTA计划的车企将超过30家。

比如，智己智驾项目总监王康发博称，11、12两个月，智己将会对旗下车型推送两次OTA；理想汽车OTA 6.5版本车机系统将于11月底正式推送，截至2024年11月中旬，理想汽车今年累计完成17次产品OTA升级，优化和新增功能近1000项。

在更新产品的同时，OTA的限制正在减少。小米汽车宣布，小米SU7 支持在地库等没有信号的地方进行 OTA 升级，尽管后面还是有个括号，建议车主选择信号良好的环境进行升级操作，但已经向前迈了一大步。

小米官方强调，升级前，车辆升级所必须的升级包已经下载完成且经过了系统校验，因此整个升级过程是无须下载新数据的。在升级过程中，车辆会有状态数据上报，万一升级出现异常，服务中心第一时间感知到并通过远程方式修复，避免车辆无法挪动的情况。

如何让用户对新版本OTA有更清晰的认知，并激起用户的更新使用欲望，理想在最新的OTA6.4.0中给出了不错的答案。

理想汽车优化了OTA更新说明展示效果，将内容分为“亮点功能”、“智能驾驶”、“智能座舱”等多个模块，并通过卡片形式展示，查找更新内容更方便。同时，扩充理想同学的OTA问答能力，支持通过语音查询状态和预约OTA升级。这一举措尤其对低频OTA车型提高OTA下载率大有帮助。

不仅有软件升级，小鹏汽车还首开硬件升级的先例。智能新能源汽车升级迭大大加快，受硬件条件限制，老车主眼看着新车的上市，只能抱怨自己是韭菜。11月11日，小鹏汽车在AI科技日盛会中，向外界公布以众筹的方式进行芯片升级，将选择权交给车主自己。

简单而言，就是看想要升级的车主人多不多，决心够不够大，人数够了，就可以将搭载单Orin芯片的车型升级为双Orin配置，之后就享受到城市NGP、AI代驾等先进功能，且智驾能力将随着OTA的升级而不断提升。同时，820A座舱芯片也可付费升级为更高级的8295芯片，预计车机流畅度将翻倍提升，座舱功能亦将随OTA同步升级。

当下，各大车企的OTA几乎都是免费的，而更换芯片的成本摆在那里。小鹏汽车表示，升级涉及单Orin车型平台化程度已较高，更换智驾芯片的同时需要连同座舱芯片和相关的域控制器一起整体更换，升级件的物料成本占了总成本的大部分，并且升级内容涉及多个车端模块的研发适配和测试验证工作，综合起来需要投入超过300人/月的人力和900万的研发费用。

截至11月16日，众筹计划中的P7座舱芯片众筹目标已经达成，其他项目及车型的众筹计划结果尚不明朗。

从软件升级到硬件更换，汽车正在变得常开常新。2024年10月，33个品牌，推送49个版本的OTA，覆盖64款车型。

智驾第一梯队，端到端大模型密集上车

小米汽车在其最新一期答网友问中透露，公司在智能驾驶领域坚持自研路线，并投入大量研发资源，目标是确保2024年进入行业第一梯队。智驾团队正致力于高速NOA、全国无图、端到端三线的研发，以实现快速迭代和资源共享。

智己汽车在品牌智能驾驶技术日宣布：IM AD 3.0智驾系统实现“直觉”进化，与Momenta联合打造“一段式端到端直觉式智驾大模型”，成为行业内首个具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的品牌，并宣布全新智己LS6上市满月锁单突破3.3万台。

据介绍，智己汽车L2+级高阶辅助驾驶已在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”，L3级自动驾驶预计2026年量产，L4级自动驾驶预计年内获得首批无驾驶人道路测试牌照。

大模型将功能数据的迭代能力提速到一周之内，小鹏周更后，华为智能驾驶模型实现快速迭代，达到每5天迭代一次。

华为ADS 3.0逐渐铺开，以智驾赋能车企智能化，加速行业的格局变化。10月上车问界M5、M7，享界S9，集齐车主期待的避障+环岛+断头路能力。路边启停、NCA临停功能让NCA使用范围越来越大，真正的端到端正在被车企通过各种细小、极端、碎片化场景像拼拼图一般逐渐填满。

不少体验了最新版本智驾的用户体验都嗅出了端味和模味。

“今年年初的时候，那会儿刚刚给到无图智驾，连夜升级兴奋地跑出去做测试，虽然现在看来部分的场景还是智障，但是起码能通行和做判断，即便是复杂路况也能做出来直接判断，更不要说 AEB 真真切切地帮我避免了一次危险的发生。”

“马上今年就要结束了，智驾已经来到了一个极其可用的程度。变道的果断、速度的保持、博弈的判断、安全性的细节、以及不断减少的智驾接管率，它要比大多数驾驶员要开的稳定的多。”

用户期待和智驾发展基本成正相关，智驾正在进入品牌建设的黄金窗口期。10月15日，华为发布ADS3.0智驾报告，报告显示智驾用户智驾里程占比34.5%，累计智驾里程超，7.36亿公里。

OTA之后，汽车更安全？

智能驾驶飞速发展的今天，安全仍然是用户的首要关注点

数据显示，消费者最为关注的安全类配置主动刹车在2022年实现了飞跃性的增长后，稳步上升，至2024H1市场渗透率已经达到53.3%。20万以上中高端用户更关注主动刹车功能，20万以下用户更关注上坡辅助功能。

OTA在助力智驾安全方面也做出了实实在在的贡献。特斯拉发布2024第三季度安全报告显示，截止2024第三季度，开启Autopilot自动辅助驾驶的特斯拉比普通车辆安全性高10.5倍。

问界2024涉及主被动安全的OTA相关版本近10个。2024年特斯拉智驾相关版本迭代的次数已超过25次。10月，提及行车安全的OTA功能数多达50+，车企从AEB、LDW、自适应大灯系统、盲区监测等多个方面推送新功能并优化体验，为安全加码。

小米汽车则设置了智能驾驶开启条件，特别是针对城市NOA功能，提出了1000公里智驾安全里程要求。

官方强调这是基于安全考量而设定的，城市道路环境复杂，交通参与者众多，自动驾驶的难度远高于高速公路等封闭路段。在这种情况下，驾驶员对智能驾驶功能的熟悉程度和应对能力就显得尤为重要。

连商用车都OTA了

回顾以往的OTA车型，大多集中在轿车和SUV，跑车、越野车、MPV等小众车型的每一次OTA都引起格外关注，尤其是越野车OTA异军突起，再次证明每一种车型的智能化都是必要且有价值的。10月，3款皮卡集中OTA狠狠刷了一波存在感。

“户外之王”长城山海炮迎来第二次OTA升级，全面优化整车智慧出行体验。长城将热销乘用车的灵控球、手车互联、应用商店、红绿灯秒读等好评功能悉数下放到山海炮，极大提高了山海炮的乘用版和性能版的智能化水平和用户驾乘体验。

无独有偶，江铃大道推送了车载K歌、大道路书、疲劳监测、声音克隆等功能不仅是当下热门也完全契合了皮卡使用场景的需求。

皮卡智能化起步，似乎预示着商用车的智能化前夜即将到来。

相较于商用车，乘用车在OTA应用上更侧重于提升用户驾驶体验和车辆智能化水平。商用车作为生产工具,相较于乘用车,其应用场景多元、应用环境复杂、型种类多样,且对安全性要求很高。

由于主要用于货物运输和特种作业，其OTA升级更多关注于动力系统、车辆管理和安全性等方面的优化，以满足高效、安全和稳定的运营需求。因此，对升级效率、信息安全、人机交互、容错技术、智能云诊断技术提出了更高的要求。

商用车系统的复杂性和多样性导致，OTA对象升级包较大，尤其是重型商业车，为了提升OTA升级效率,OTA对象需要支持差分升级。为解决重型商用车在OTA过程中存在的信息安全风险，需要以PKI系统和密码技术为核心，构建安全可靠的OTA升级网络安全保障体系。

01

车型：问界M5，问界M7

时间：10月12日

版本：4.5.3.2

主要新增和升级内容：此次针对智驾、智能座舱两大系统进行了全面升级，包括新增全新3.0的城区智驾领航辅助（City NCA）、路边启动智驾、泊车辅助自定义、离车泊入及盘古大模型加持的智能助手小艺、超级桌面2.0、副驾小憩及座舱管家等多项体验的全面优化。

市场和用户评价：1、停车状态下可直接启动智驾 以前要起步走到路线后才可以 这点快了不少。

2、刹车舒适了 以前经常急刹 现在对前车的预判似乎提升了 刹车柔和许多。

3、之前提到的很喜欢在最左车道很临近路口才变道出去的情况有所改善无效变道明显减少这点太重要了！！

4、遇障碍物避开的更灵敏了 不会像以前傻傻的停住等待半天。

02

车型：智己全新L7、LS7、LS7Max、LS6、L6

时间：10月17日

版本：OS 3.2.0

主要新增和升级内容：无图城市NOA功能全国全系车型正式开通。

市场和用户评价：1、每天上下班来回140KM,大半思皓城市NOA，很舒服，现在更新了新版本，高速有进服务站，城市有自动转弯，很不错了。

2、开门上电功能方便很多，更新前有时候智界坐进副驾休息没上电还得再去主驾坐一下。

03

车型：理想L系列、MEGA

时间：10月23日

版本：OTA 6.4.0

主要新增和升级内容：

市场和用户评价：1、理想同学的表情更丰富了，聊天的语音语调也有了明显的变化，拟人化的设计，越来越有人情味了。
2、6.4.0版本端到端智驾太激进了，高速超车判定很激进，变道速度变快，现版本智驾还有一个点，不喜欢排队，喜欢加塞，几次帮我开到堵车的最前面跨实线加塞了，确实加塞狠人的操作习惯。
3、悬架系统阻尼硬度明显高于6.3版本，舒适悬架上选择舒适模式，6.3版本保留了悬浮感，6.4版本硬度调高后，毫无悬浮感，稀碎震动均传递到车内，低速过减速带也很生硬。

04

车型：小米SU7

时间：10月31日

版本：OS 1.4.0

主要新增和升级内容：全国都能开的城市NOA全量推送

市场和用户评价：1、晚上下班13km的路程，接管了四次，总体确实有进步，但是面对一些特形交叉路口，还有临时的施工围挡，还是有点力不从心需要接管。有可能是晚上的缘故。但是明显感觉到小爱同学的进步，转弯，汇入主路明显比上个版本的娴熟。
2、代客泊车可以从地面入口就开始了，这个很赞。
3、一个小发现，新预设的颜色好像从蓝色变成了紫色？和我的紫内更搭了。
4、音乐界面更合理了，原来优先封面，每次都要手动点一下歌词真的很不方便。