“要以产品思维来做智能驾驶，以人为出发点，关注用户对产品的体验和感受。地平线SuperDrive以优雅不怂、从容笃定为产品目标，打造全世界范围内的高阶智驾系统行业标杆。”地平线创始人兼CEO余凯博士在高阶智驾技术开放日上说。

8月28日，地平线在北京举办高阶智驾技术开放日，分享了HSD最新的产品进展以及亮眼表现背后，地平线对于高阶智驾市场的产品方法论与趋势思考。

当前高阶智驾竞争加剧，但市面上的城区NOA产品体验尚未及“好用”。2024年，车企从单纯比拼城区NOA的开城数量，转为比拼用户体验。同时，被视作行业风向标之一的特斯拉FSD被曝将最快于2024年年底入华，将加速开启全新的市场竞争格局。地平线认为，2025年城区NOA才能进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期。

“捅破天”的智能驾驶标杆

在开放日上，余凯首先重申了地平线的定位问题。地平线以往给人的印象，是自动驾驶行业以芯片为主的硬件Tier 2。余凯表示，地平线是一个非典型的芯片公司，更是一个软硬件深度结合优化的智能驾驶解决方案系统级的公司。

这个定位来源于地平线对于自动驾驶这件事的思考。他认为，从芯片本身到智能驾驶系统，中间实际跨越的环节非常多。除了芯片本身，还有包括开发工具链、中间件、硬件的参考设计方案，然后衍生到上层的智能驾驶解决方案。此外，还有云端的数据管理、测试、训练、部署等，体现的是综合立体的能力。

基于这样的判断，余凯认为，不懂软件的芯片公司是活不下去的。作为基于软硬件深度结合优化的智能驾驶系统级解决方案公司，地平线的目标是让智能驾驶普惠每个人，因此，地平线一定要去继续推进面向城区的高阶智能驾驶。

由此，余凯指出，地平线过去其实在征程2、征程3、征程5上面都有打造全栈的样板房。但这次有所不同，这次不仅仅要打造全栈的样板房，还要打造全世界范围内的“捅破天”的智能驾驶标杆。

据地平线自动驾驶系统架构师刘景初介绍，SuperDrive这样的定位，是开发之初就定的目标。这样的目标在外界看来有点高，但在余凯看来：“如果地平线不能够撑起（智能驾驶）一个非常高的天花板，地平线的整个商业生态是撑不起来的。”

据余凯介绍，从去年10月份开始SuperDrive立项，投入超过1000人的团队，除此之外还有每年30亿元的研发投入。余凯表示，30亿元的研发投入，对比车企，研发投入需要分散到很多领域，比如座舱、智驾、地盘等等，但地平线的所有“弹药”都砸在智能驾驶这一件事上。

高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。地平线推出了国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的计算方案征程®6系列，并以其中专为新一代城区高阶智能驾驶而生的征程6旗舰版搭配HSD打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区NOA产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率。

据地平线芯片产品规划与市场总经理尹凌冰介绍，征程6系列计算方案拥有统一的软硬件架构。采用征程6系列的方案，车企可以用一套开发模式覆盖低、中、高阶智能驾驶的研发和工程落地，可以极大缩短开发时间和成本。同时在征程6上搭载了地平线最新一代BPU架构Nash，专为Transformer设计。

目前，多家软硬件生态伙伴均已正式推出基于征程6系列打造的智能驾驶解决方案。轻舟智航、鉴智机器人以及易航智能等首批算法合作伙伴，仅用3天完成感知算法迁移部署，15天内完成高速NOA方案上车，整体效率大幅提升。基于征程6系列的软件开发效率持续领先，未来地平线HSD叠加征程6旗舰版将跑出更大的量产"加速度”。

以产品思维开发智驾方案

余凯认为，SuperDrive智能驾驶方案的开发逻辑，是以产品思维来做智能驾驶，而不是技术。产品思维最终要以人为出发点，关注用户对产品的体验和感受。具体来说，就是实现安全性、体验和通行效率三个目标。

优雅、不怂、从容、笃定是地平线赋予SuperDrive的灵魂、性格和价值主张，所有的技术都会围绕着这八个字去展开。

余凯指出，优雅和不怂两件事情是充满矛盾的，其实是需要很细节的打磨的，光靠一个Transformer是不够的，光靠一个端到端是没有那么简单的。同时优雅的时候你该果断决策的时候，要敢于做决策，这种时候不仅仅是通行效率，也会给你一种安全感。

地平线自成立以来持续研究布局前沿软件算法，构建了全新的高阶智驾技术方案，通过应用领先的端到端World Model以及交互博弈算法，成功打破了技术迭代中常见的“跷跷板效应”，同时突破性能提升与场景泛化难题，打造每刻、每程的拟人化产品体验。

这意味着车辆将像一名经验丰富的“Intelligent Driver”，能够全面感知并理解周围世界，做出更为合理的决策。同时，以数据驱动的交互博弈为内核，结合更安全的规则边界，地平线HSD在面对拥堵换道、路口、人车混行等复杂城区场景时，能够给用户带来优雅从容的极致智能驾乘体验。

基于“以人为本”的产品理念，地平线HSD从研发阶段便致力于提供拟人化的驾驶行为和通行效率。尽管HSD目前开发时长仅有9个月，但近期的道路体验表现已经展现出了成熟的“老司机”气质。

在面对城市周五晚高峰、暴雨天气等多重复杂挑战时，地平线HSD实现了全程无接管以及“老司机”般的顺滑体验。在大面积遮挡、大横纵比的施工区域改道路口，系统精准执行无保护左转驶入目标车道，展示了极强的感知和无图推理能力；在应对全行业都是难题的城市环岛路段，HSD无压力丝滑通过打伞行人穿插、遍布临停车且积水覆盖车道线的多出入口环岛，展现出强大通过能力，表现比肩行业第一梯队。

三位一体成就智驾量产

余凯认为，如果是能够放进教科书里面的技术，其实是每个公司都能掌握的。真正的区分点在于很多细致的细节打磨，真正的区分点不在one idea，必须是five thousand ideas，才能打造出无与伦比的产品。所以要靠大量的工程师在大量细节的场景里面，去做那些苦活脏活累活，才能去真正地构建护城河，真正构建壁垒，真正能够去打造无与伦比的产品。

他开玩笑说，地平线的“地”，名字取得让他没办法，只能天天趴在地上，去干那种充满泥泞的事情，但只有这些事情，才能区分卓越公司和平庸公司，区分那些真正能够脚踏实地交付产品公司，和那些泯然众人、慢慢消失的公司。

“好用”智驾系统的核心是基于深刻用户洞察的技术规划与开发策略。地平线在高阶智驾产品研发过程中构建了“三位一体”的能力模型：引领行业的技术实力、千锤百炼的工程能力、以人为本的产品体系。通过三项能力的深度融合，地平线能够兼顾高阶智驾产品的性能高度与落地可靠性，为用户和市场提供最优解。

根据高工汽车研究院最新数据，地平线在2024年上半年中国市场自主品牌乘用车前视一体机和智驾计算方案市场市占率同时位居第一，持续领跑从低到高全阶智能驾驶计算方案市场。同时，近期地平线宣布征程家族产品累计出货量再创新高，已突破600万套。

领先的市占率和出货量背后，地平线已经构建了成熟的大规模量产工程体系，这不仅能促进前瞻软件算法与计算方案的迭代优化，还能极大提升产品应用效率，为领跑高阶智驾市场提供了坚实保障。

随着技术的不断迭代和量产规模的扩大，地平线“技术+产品+工程”的铁人三项体系将形成强大正向循环，极大加速智能驾驶技术的应用进程，为更多用户开启美好智能出行的全新篇章。

余凯表示，三到五年，地平线的目标是要推动这样的全场景智能驾驶技术能够搭载到十几万的车型，能够成为标配；再花三到五年，变成真正的eyes-off，再三到五年追求minds-off。而地平线的责任则是，加速这一天的到来，并且要持续去引领中国整个行业里面最大规模的智能驾驶量产。