撰文 / 牛一龙

编辑 / 黄大路

设计 / 师 超

支持自动驾驶汽车用于包括出租汽车客运（网约车）在内的创新活动场景。

北京、上海、深圳、广州、武汉、成都等中国一线、新一线城市已开始给自动驾驶出租车（Robotaxi）大开绿灯。

北京市政府网站在6月30日至7月29日公开征集对《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》的意见。

公告中说，这是“为推动自动驾驶汽车产业高质量发展，助力打造全球数字经济标杆城市，落实市委市政府关于加快自动驾驶汽车立法的指示精神。”

推动自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务，正在得到中国政府上下的鼓励。

北京市经信局相关负责人说，本市将通过立法重点解决特定区域自动驾驶汽车创新活动面临的主要问题，在坚守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。

7月3日，国家工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门联合公布《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单》，北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州-桐乡-德清联合体、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳、海口-三亚-琼海联合体、成都等20个城市(联合体)上榜。

根据五大部门要求，各试点城市要按照试点工作方案扎实推进建设任务，“确保试点工作取得实效，加快形成可复制可推广的经验。”

一个月前的6月4日，中国工业和信息化部根据《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》发布《进入智能网联车准入和上路通行试点联合体基本信息》，进入L3自动驾驶上路通行试点首批名单有9家车企，分别是比亚迪、蔚来、长安、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通客车。首批试点城市包括北京、上海、广州、深圳、重庆、郑州和海南儋州。

之前，车企获得的L3级自动驾驶牌照仅限于测试阶段，而这次进入试点名单意味着在通过测试后可以开发可量产的产品。

2个月前的5月15日，百度旗下的萝卜快跑宣布拟在武汉投放1000辆无人驾驶网约车。

实际上，已有400辆北汽极狐牌的无人驾驶出租车在武汉三镇接客，尽管给城市道路带来了一些拥堵及麻烦，但订单在飞涨，越来越多的市民和人们在武汉尝鲜。

针对萝卜快跑在武汉低价运营出现不同声音，武汉市交通管理局回应称，萝卜快跑还在测试阶段，现在没有被定性为运营车辆。武汉市经信局表示，定价是企业市场行为。

7月11日，小鹏汽车董事长何小鹏在微博发文表示：“最近两天Robotaxi有点火，和好几个AI/出行/L4业界朋友交流robotaxi的事情，大概的结论是：能力、法规、商业闭环都还没有到，说很快能打平是因为很多账没有算。但是在加速，我认为大概两年后会开始进入转折点。”

360集团董事长周鸿祎表示，应该推动无人驾驶出租车，降低运营成本，给消费者带来更好的体验，不拒载、不甩客、不横冲直撞。

话锋在变

自动驾驶，正由大洋彼岸美国特斯拉CEO马斯克营造的梦想驶入现实，就在身边。

就连一向对自动驾驶持谨慎或质疑的企业集团也开始转变态度。

6月26日，时任山东重工集团党委书记、董事长，潍柴集团董事长谭旭光在卸任山东重工集团职务之前带队访问百度，与百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏举行会谈，就应用人工智能推动装备制造业高质量发展进行深入交流。

会谈中，李彦宏说，人工智能的科技浪潮对各行各业生产效率的提升影响显著，让AI技术与实体经济更紧密的融合，是百度一直在努力的方向。百度期待与潍柴集团展开更加深入的合作，用全栈自研的人工智能技术服务国家制造业高速、高质量发展。

谭旭光说，山东重工已经成立了人工智能研究院，希望携手百度掀起一场高端装备产业AI大革命，“加速智能制造、智能驾驶全场景深入应用，在全球产业智慧升级中走在前列。”

山东重工资讯报道说，本次会谈，双方就进一步合作达成了共识，“携手探索大模型在商用车智能制造、智能驾驶等领域的应用”。

注意一下，谭旭光和山东重工提到“智能驾驶”。

2年3个多月前的2022年4月1日，在潍柴动力2021年度业绩发布会上，潍柴动力董事长兼CEO谭旭光还称“无人驾驶就是忽悠”。

谭旭光说，辅助驾驶是希望，特定环境可实现；自动驾驶“千万别听他们忽悠，L1还凑合，L2也马马虎虎，L3不可能。你们听我的话，我老谭从不说假话。”

“谭大胆”直言快语批评业界有人忽悠完了新能源就开始忽悠智能化了。他还说， “我这话是经过认真考虑的，不是乱说的”。

这到底是谭旭光真不懂汽车四化还是放烟雾弹呢？从公开报道可见一些端倪。

实际上，在获得全国首批自动驾驶路测牌照后的2019年1月22日，中国重汽集团研发的两款无人驾驶汽车在山东省内第一条智能网联汽车测试道路举行。中国重汽研发的“全球首台L4级无人驾驶电动卡车HOWO—T5G”、“特定区域低速自动驾驶公交车”两款智能网联汽车首次展现在公众面前。

2020年1月17日，央视晚间《新闻联播》中《无人驾驶集装箱卡车整船作业在天津港进行》的短视频中提到，作为全球首次用无人驾驶电动集卡实现整船作业，其主角就是中国重汽。

在另一战线，2019 年 11 月，潍柴动力与天津清智科技签署了《股权转让协议》，计划以 6.6 亿元现金对价收购清智科技55%股权。只是这起发生在智能驾驶领域的收购案当时并未引起太多关注。

潍柴旗下的雷沃重工已经与北斗、华为等拥有前沿技术科技公司展开合作，不仅与北斗导航卫星通信系统的全面合作，还与华为将在5G自动驾驶方面合作。

同时，潍柴旗下还有一个潍柴新能源商用车板块。蓝擎汽车就是潍柴集团布局新能源的旗舰品牌，其配备业界领先的L2+级辅助驾驶系统，具备全路况高水平辅助驾驶功能。

像谭旭光这样“嘴上不看好却在偷偷干”的，还有全球新能源汽车产销王者比亚迪汽车董事长王传福。

2023年3月29日，王传福在投资者沟通会上发表对自动驾驶的看法：“无人驾驶都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，它（无人驾驶）就是一场皇帝的新装。”

王传福认为，自动驾驶仅仅是过度宣传的产物，当前真正需要的应是高级辅助驾驶功能。“辅助驾驶系统就像一个上帝，负责看着人开车，在人打盹、低头看手机、走神的时候进行提醒，避免车祸发生，但必须是人在驾驶。”

在王传福看来，前阶段不断鼓吹的无人驾驶、自动驾驶，几乎无异于泡沫。

或许和谭旭光一样，王传福也是虚晃一枪麻痹对手，比亚迪已经悄悄发力自动驾驶：与Momenta、地平线合作，保证自身产品在自动驾驶功能上不落后于市场，也为了培养自身的自动驾驶团队。

2023年3月，比亚迪官宣与英伟达扩大合作，将在下一代多款车型上使用英伟达DRIVE Orin高性能计算平台。比亚迪还对昆仑芯投资，而昆仑芯是从百度内部孵化出来的AI芯片公司。这一投资也被认为是比亚迪对自动驾驶的布局。

针对隔壁老王发射的火炮，小鹏汽车创始人何小鹏在2023年4月16日公开表示，XNGP是智能辅助驾驶的终极形态，“让无人驾驶‘绝非扯淡’ ”，变相回应了王传福。

翌日，华为常务董事，时任华为终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO的余承东在2023年4月17日举行的nova 11系列及全场景新品发布会回怼：说自动驾驶是扯淡有两个原因，或者是对行业不了解，或者是故意这样说的。

或许是故意说，或许是对竞争环境有新的认识。

2024年6月6日举办的比亚迪2023股东大会上，王传福表示，比亚迪将把AI应用至驾驶辅助领域。“目前比亚迪组织了4000人，在感知、决策、软件、芯片方方面面建立了庞大团队，在产业链、软件、算法、芯片、方案等进行全方位的布局。”

比亚迪还将单独成立天璇智驾开发部自研智驾系统。这个开发部由规划院智能驾驶研发中心的自研团队剥离而来，且在组织架构上与后者平级。

现在，连谭旭光、王传福都收回曾经大放的厥词，打枪的不要，悄无声息地发力自动驾驶、无人驾驶。大家在这一问题似乎没有争议，接下来就是干的问题了。

大开绿灯

2021年9月，国家市场监管总局（标准委）集中发布的一批重要国家标准中，针对自动驾驶功能的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021）备受关注。

此前，国内各自动驾驶相关企业主要以国际自动机工程学会（SAE）的自动驾驶六等级划分作为重要参考标准。

而这次的中国版的《汽车驾驶自动化分级》获准通过，意味着中国正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。该国标已于2022年3月1日正式实施，对促进自动驾驶产业的发展以及后续相关法规的制定起到积极作用。

2022年8月1日，全国首个智能网联汽车地方法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，多家智能网联车企纷纷上路测试。这种不设安全员、完全自动驾驶的汽车上路，深圳成为国内首个允许真无人自动驾驶汽车上路的城市。

此次路测是我国首部智能网联汽车地方法规正式生效后用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的道路测试。测试使用的车辆外观与市面上的普通汽车几乎没有差别，车身传感器全部嵌入车身，完全不同于以往头顶“大花盆”的传统自动驾驶车辆。

2022年5月，百度Apollo旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑落地武汉经开区，开启全无人自动驾驶示范应用，百度自动驾驶技术“上车上路”。

两年来，萝卜快跑在武汉创造多个全国第一：无人驾驶汽车驶上高速公路、跑向天河机场，首次实现市区到机场之间的自动驾驶出行接驳服务；跨越长江，首次实现全无人自动驾驶汽车跨江通行。

2024年5月15日，在百度Apollo Day 2024上，成本较第五代下降60%的萝卜快跑第六代无人驾驶汽车即日起投放使用。到2024年底，在武汉投放的萝卜快跑无人驾驶汽车将达千台。

百度自动驾驶业务部总经理陈卓介绍，萝卜快跑无人驾驶汽车自动运营网络日渐完善，营运成本、服务成本都将大幅度降低。2024年初，萝卜快跑营收增长了9倍，预计到2024年底在武汉实现收支平衡，2025年可望盈利并成为全球首个实现盈利的自动驾驶出行服务平台。

萝卜快跑正考虑快速复制武汉模式，用约6个月周期拷贝一个城市的速度，继续落地更多城市，越来越多的试运营城市市民，能享受价格比正常的出租车、网约车都低的无人驾驶出租车。

建银国际分析师曲克表示，特斯拉等企业已经在美国进行无人驾驶出租车大规模测试。当美国公司已经有所行动时，中国不能无动于衷，越来越多的中国城市会开放道路。

无人驾驶出租车，将像100多年的汽车、10多前的网约车，迎面开来。

T3出行CEO崔大勇和联想集团副总裁、联想车计算负责人唐心悦乐观认为，大规模的Robotaxi商业化将在五年内到来。

哈喽优行CEO范越甲则谨慎乐观：大规模的Robotaxi商业化的周期会在5-10年的时间，但从技术、市场、政策三方面看，无人驾驶的商业化基础已具备。

享道出行CEO兼享道租车董事长、总经理倪立诚认为，Robotaxi全面商业化落地一定会比行业和消费者预期的更早到来。

北方工业大学汽车产业创新研究中心主任、教授纪雪洪认为，Google十五年前就提出无人驾驶的概念， 10万辆规模大概还有五年左右时间能够实现。

在走向商业化的过程中，接下来100万辆或者几百万辆规模Robotaxi会到来，这将会是充满巨大机遇和挑战的过程。