4月12日，广汽在科技日上宣布其ADiGO PILOT 智能驾驶已实现城市 NDA 与高速 NDA ，不依赖高精地图，可实现“有导航就能开”。

2024款昊铂HT的城市NDA智驾领航辅助并不需要依靠高精地图，而是采用无图领航功能。

这套系统可以在城市路段根据导航路线进行NDA智驾领航辅助，实现主动超车、导航变道、十字路口通行、左右转、掉头等场景的功能全面覆盖。昊铂HT三电负责人介绍道，昊铂HT覆盖了35类主场景，357类子场景，全场景覆盖率超99%。

包括汽车商业评论在内的媒体于5月9日在北京体验了昊铂HT的城市 NDA智能驾驶。

智能驾驶最大的挑战在城区。

我们试驾的路段是环十三陵水库的一段环形路段，涉及弯道山路、城市快速路和城区道路。

(摄影：58车喻鑫)

我们在弯道山路和城市快速路上没有遇到太大挑战，我们很早就超车开在前头，主驾驶的媒体老师数次脱手让车自动驾驶，行驶平稳顺畅，遇到右侧车道上有违停车辆占道时，车子会自动向左侧车道借道通行。

到了城区道路路段，昊铂HT在探测到车辆周围有行人和非机动车时，会早早减速，保持更长的安全距离。

(摄影：58车喻鑫)

这基本上是L3 层级的自动驾驶。

能够实现L3 层级水平的智能驾驶，是由于2024款昊铂HT的智驾系统配备了最先进的硬件——搭载了新一代固态可变焦激光雷达以及英伟达Orin-X高算力平台+5R11V1L。

在5个毫米波雷达基础上，2024款昊铂HT在车头又增加两个前向毫米波雷达，补强传统前向激光雷达近距离感知盲区的探测性能，在拥堵路段的加塞场景，具备更强更全面的感知能力。

（摄影：58车喻鑫）

在软件上，得益于Orin-x芯片的强悍算力，2024款昊铂HT使用了一套拟人化决策的AI大模型，采取BEV +Transformer+占据网络架构深度优化的端到端模型，基于每天1400万公里数据的投喂，持续学习人驾经验，不断提升决策水平，多次博弈完成拟人决策，需要司机临时接管的次数远低于当前行业的领先水平。

主流车企比如特斯拉、蔚小理、华为系、极越都采用这种无图纯视觉技术。

据汽车商业评论了解，昊铂HT首批城市被动接管率为100+公里/次，远高于头部友商的约65公里/次。

今年，2024款昊铂HT城市NDA 4月落地广州、上海、深圳、苏州、杭州、南京，7月落地包括宁波和温州在内的41城，9月实现全国覆盖。

（摄影：58车喻鑫）

广汽早在2013年就自主开发应用国内第一个车载互联网T-BOX。其在智能驾驶方面实施双线布局，既有无图纯视觉技术，又有多传感融合技术。

前述昊铂HT三电负责人称，特斯拉FSD 入华，对国内的车企来说既是激励也是挑战，毕竟特斯拉是师傅，拥有庞大的数据优势，而自动驾驶算法的优化和拟人化正是依靠海量数据投喂。