2023年12月12日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）网站披露，因特斯拉自动驾驶系统无法有效阻止错误操作，将对超过203万辆汽车进行召回。

此次召回几乎涵盖了特斯拉在美国销售的所有带有Autosteer（自动转向辅助）的车辆，其中包括2012年10月5日至2023年12月7日期间生产的2012-2023年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y。

此次召回是在美国汽车安全监管机构对FSD使用期间发生的一系列撞车事故进行了为期两年的调查之后进行的，其中有些事故是致命的。

国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉的FSD（全自动驾驶系统）进行了评估，并发现该系统未能充分遵守交通安全法规，如在只允许左转的车道上直行、未完全停车就驶入需要完全停车的交叉路口，以及在黄灯亮起时冒险驶入十字路口等。这些问题不仅违反交通规则，可能会给其他车辆和行人带来不必要的风险。

因此，特斯拉必须采取切实有效的措施，解决这些问题，以确保其FSD系统的可靠性。

Autosteer功能是特斯拉 FSD 系统的组成部分，Autosteer与TACC（交通感知巡航控制）功能配合，可以在某些有限的操作条件下为驾驶员提供转向、制动和加速支持。

与所有L2高级驾驶辅助功能一样，当Autosteer启动时，驾驶员就是车辆的操作员，须随时将手放在方向盘上，负责车辆的移动，时刻注意周围的路况，并在有需要时进行干预（例如转向、加速或制动），以维持安全操作。

当Autosteer启用时，系统会监测司机的行为。如果司机试图在不满足条件时启动Autosteer，系统将通过视觉和声音警报提醒司机该功能不可用。如果司机在环境受限或条件恶化的情况下使用该功能，系统会以视觉和听觉警报警告司机，限制速度，并指示司机立即干预。

报告对Autosteer安全风险的描述为：在启用Autosteer功能的某些情况下，如果驾驶员滥用该功能，导致他们无法持续地对车辆运行负责，并且没有准备好进行干预，则可能会增加发生碰撞的风险。

根据报告描述，NHTSA从2021年8月就开始了涉及此次召回的调查，主要聚焦于多起在Autosteer开启情况下发生的车祸。

今年10月至12月，NHTSA与特斯拉就调查分析结果举行多次会议，提及Autosteer启动时车主可能存在的不当使用该系统的问题。

特斯拉曾表示，对OTA软件升级使用“召回（recall）”一词并不合适。

特斯拉还反驳道，《华盛顿邮报》的调查所用的都是一些司机滥用Autopilot功能的例子，并试图以此来证明该系统是问题所在，这并不合理。

虽然特斯拉不认可美国监管机构的分析结果，但为了了结调查，最终在12月5日同意展开自愿召回并推送更新。

当地时间12月11日，特斯拉在X上发表的一篇文章中表示，公司有“道德义务”继续改进其FSD系统，并指出，数据显示，该系统在使用时具有更强的安全指标，将其提供给更多的消费者。

从当地时间12月12日起，特斯拉已经向受影响的车主推送了版本号为2023.44.30的软件更新。OTA更新将包括对受影响车辆增加额外控制和警示功能，提高用户界面上视觉警报的突出程度，简化Autosteer的启动和退出。

如果驾驶员在不适当条件下试图启用Autosteer功能，系统将显示禁用提示，并确保Autosteer不会启动。

在使用Autosteer过程中，系统会对驾驶员进行检查，如果驾驶员在使用Autosteer功能时一再未能表现出持续驾驶责任，最终将被暂停使用该功能。

汽车商业评论向特斯拉的咨询得知，首先此次召回是对FSD功能的补足，通过软件升级（SOTA）完成，其次这次召回不涉及国内销售的特斯拉车辆。

在中国，特斯拉的自动驾驶产品可分为 AP、EAP 和 FSD三种。其中，免费的AP 为最基础版本，3.2万元的EAP 为增强辅助驾驶，增加了智能机召唤、自动泊车、NOA 等功能。FSD 要花费6.4万元，在中国的可用功能包括基本 Autopilot 和增强 Autopilot 的所有功能，但交通灯和停止标志识别以及城市街道自动转向（Autosteer on City Streets）功能还没有在中国推出。近期有消息显示，特斯拉的FSD Bata将引进中国，会同时支持高速与城市NOA。

虽然中国特斯拉车主并不直接受到此次全球召回的影响，不过应该对智能驾驶辅助技术的使用保持理性的预期和谨慎的操作。