在过去两年里，特斯拉FSD系统的发展验证了BEV + Transformer的逻辑，同时也让这种全新的技术路径与方案迅速成为了行业共识。

对于规模更大的L2+市场，“重感知、轻地图”“BEV + Transformer”等智能驾驶新技术，不但让L2+市场更具竞争力，也让这种技术能力成为了主机厂新车的卖点。

目前车厂在智能驾驶上主要痛点是，自动驾驶系统相对比较割裂，没有形成统一战略，车厂高中低配智驾产品方案缺乏技术平台的连贯性，L2和L2+各有各的供应商，但彼此没有关系，不能互为支撑，多数还缺乏升维能力。另外，多数在AEB等基础性功能的工程化开发上存在短板；而车厂重金布局的城市NOA等高阶场景，又面临成本高和体验差等多重痛点。

已在智能驾驶领域深耕7年的智驾科技MAXIEYE，对此有自己的解题思路，即极致利用当下搭载量最大的L2性价比方案，打通行车记忆共享的数据通路，以此实现技术和产品方案的延续性，避免高低配置的割裂。

在特斯拉FSD即将进入中国之际，2023年11月29日，智驾科技MAXIEYE召开主题为“虚实之间-BEV新范式和NOA真无图”的技术战略和新品发布会，会上发布了BEV平台架构——青云Hyperspace、海市MAXI-DI数据智能体系以及MAXIPILOT®2.0产品矩阵。

同时，其面向全行业开放BEV感知标准件，赋能自动驾驶产业链底层技术重构和全场景智能化应用需求，并发布轻地图NOA（导航辅助驾驶）量产方案和行泊合一高阶域控新品。

BEV以终为始，“上帝视角”下的智驾平台

智驾科技MAXIEYE的创始人周圣砚是北京理工大学车辆工程博士，曾是MIT机器人实验室访问学者，对于自动驾驶核心技术栈所囊括的感知、规划、决策、控制四大环节均有涉猎。

他认为，行业终局是完全无人自动驾驶，而坚持感知自研和数据驱动才是通往终局的有效路径。他表示：“接下来的竞争是跟懂的玩家的竞争，即高手过招，那么竞争在哪？竞争在对产品的定义和对场景的理解，即技术谁都可以做得出来，但是可能你定义的产品跟我定义的产品不一样，最极端的情况是你定义错了，我定义对了，那这一块我就赢了。”

2021年，特斯拉在AI Day推出基于BEV+Transformer的端到端自动驾驶解决方案，而在此前的2020年12月，MAXIEYE就走上了类似的技术路线，开始在内部着手打造一套能重构空间和时序，启动部署类BEV架构的底层技术栈，内部立项为“上帝视角下的真值系统”。

历经1000天的努力，MAXIEYE成功研发出了自己的BEV平台架构——青云Hyperspace，一站式融合道路拓扑、目标轨迹、占用空间三大网络，从全局视野、更强预判、更高精度三个层面实现了跨越式指标刷新，直击高阶自动驾驶产品开发需求和场景痛点，并通过对BEV新范式的崭新理解，打造通向自动驾驶下一幕的差异化路径。

在技术上，青云BEV架构覆盖从单V（牧童Monotogo™解决方案）到多V（5V、6V、9V、11V跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的MAXIPILOT®全系智驾解决方案矩阵，满足城市L2增强、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。

青云BEV架构可以让道路拓扑横纵向精度显著提升，横向拓扑精度5厘米，纵向拓扑精度误差1‰，稳定性趋近于真值。周圣砚对这个精度的解释是，基于BEV横向误差5厘米，比高精地图精度还要高；纵向拓扑精度误差1‰，是指在前方100米处发现换道的分叉点前后误差小于10厘米，完全够做无图（去高精地图）方案了。

在模式上，基于业界对敏捷、开放、标准化的BEV算法开发框架和合作模式的需求，MAXIEYE首度提出BEV感知标准件，让青云BEV架构可满足更加灵活、平台化的开发模式，满足面向不同场景应用的高效跨平台移植。

在应用上，青云BEV架构因其高精度、毫秒级建图能力，以及强大的特征信息提取，使得更高性能体验的轻地图NOA功能实现成为可能。而BEV-occ占用空间网络解决了既往通用目标（GOD，general object detection）、静态目标检测的痛点，进一步提升了高阶自动驾驶复杂场景的应对机制。

此外，青云BEV架构已打通首次行车、再次记图、三次激活的智慧化记忆行泊车功能应用。90%以上场景可支持实现两次行车后记忆功能激活。在此基础上，MAXIEYE率先提出记忆共享=城市NOA的数据共享新范式，实现“低阶赋能高阶”的商业应用和技术升维闭环。

周圣砚表示，在自动驾驶领域，很难再有从CNN到BEV+Transformer的颠覆式创新了，肯定是渐进式的，是在某些创新点上再进行创新，但他表示，在产品落地过程中还会有很多的挑战，比如海量数据的积累、长尾问题的解决等等。

数据智能、真值系统、4D场景构建、数据自动化处理能力等能力侧的搭建，形成了青云架构、技术及产品的底座，周砚圣表示：“如果将优质性能的产品比作‘鸡蛋’，那么要让鸡蛋好吃，不能先研究蛋，而是要研究怎么养鸡。”

此次智驾科技MAXIEYE重磅发布的海市MAXI-DI数据智能架构，就是投入了大量时间建立的能力侧技术底座。该架构全维覆盖量产数据闭环MAXI-DATA、真值系统MAXI-TRUTH SYSTEM、MET-TOOL全流程闭环测试开发工具链，以及仿真极限场景构建。

MAXIEYE的量产数据闭环系统，已积累超两年前装部署经验，该系统涵盖包括功能触发、驾驶行为触发、系统触发、感知触发四大模块-30余种触发机制，例如典型的AEB功能触发回传，可有效针对极限场景收集价值数据，打通车端-云端数据通路和算法迭代-OTA的应用闭环，目前已实现超3亿公里真实驾驶场景数据积累，AEB百万公里误触发率<1次。

对于数据闭环，智驾科技产品总监杨家颖表示，第一，MAXIEYE肯定是在合规的框架下去做，通过合规图商的SDK、合规语音等等方式去把这件事情做成；第二，MAXIEYE在低阶上已经打通了数据闭环。

海市数智架构正在加速MAXIEYE上层技术和应用的进化，并赋能客户及合作伙伴，实现高效能的自动驾驶技术和产品部署。

开放标准件，打造基于BEV的智驾生态

发布会上，智驾科技MAXIEYE发布启明星计划，面向全行业开放BEV感知标准件，为智驾生态的建设添砖加瓦。

周圣砚在发布会后的采访中表示：“我认为自动驾驶是大家都要坐在圆桌上共同讨论这件事情，你BEV做得好，我规控做得好的，可以一起来合作。我们推出‘启明星计划’，就是认为合作肯定是开放性的。我们的定位是：我提供你所不能提供的，把我的核心价值给到你。”

据悉，青云BEV架构感知标准件支持软硬解耦，实现标准化工具链、标准化规控接口、标准化ISP。通过敏捷的算法移植能力，可支持在6个月内实现高效跨平台开发需求。面向智慧出行产业链上下游合作伙伴，提供应用场景多元化、产品形态多元化、合作模式多元化的感知平台接口。

为了满足车厂客户对芯片战略和平台战略的差异化诉求，智驾科技MAXIEYE基于行车芯片、行泊芯片、舱驾芯片等硬件平台，实现敏捷嵌入式开发和功能层深度定制化。帮助车厂大幅降低项目开发成本、提升开发效率，保障方案的兼容性、连续性和可扩展性。

比如在芯片合作上，周圣砚表示，MAXIEYE跟很多芯片公司都在合作，包括海外和国内的芯片企业。

MAXIEYE通常会选择一款芯片“打造样板间”，即把整条技术链路给打通量产，这时会选择适合自己的芯片，比如对成本、算力、功耗有要求。当样板间打完后，跟其他企业合作时，MAXIEYE是不挑芯片的，因为不管是谁家的芯片，架构在自动驾驶领域是很统一的，都是NPU+ARM+Encode/Decode，只要NPU的算力够、ARM的算力够，算子支持较为成熟，芯片带有视频编解码器。理论上MAXIEYE在6个月就可以往一个成熟的平台去做迁移。

立足BEV新范式之应用创新，MAXIEYE提出“记忆共享=城市NOA”。青云BEV架构可实现道路拓扑横纵向精度的显著提升，利用拓扑元素，加之组合导航算法，青云BEV架构可支持一次性完成自动化建图记忆，奠定记忆共享技术实现的基础。

这意味着，入门级配置即可支持城区建图，其深远意义在于帮助车厂客户以80%的规模化量产方案为基础，构建20%高配方案所需要的核心场景数据，彻底打通“低阶赋能高阶”的经济且有效的开城路径。

产品矩阵，满足车企的差异化需求

除了BEV架构平台和营造BEV产业链生态，MAXIEYE还推出了MAXIPILOT®2.0产品矩阵。杨家颖把智驾科技MAXIEYE的产品布局总结为：“始于L2，不止步于L2”。

2021年，智驾科技MAXIEYE发布即量产——L2级全速智能巡航产品MAXIPILOT®1.0，以用户“用得起、愿意用”的核心理念成功渗透5万-25万元乘用车主流市场。

最新的MAXIPILOT®2.0 Lite主打城市增强L2方案，其包含BEV一体机和MDU20域控两种产品形态，覆盖20万元以下车型细分市场的智慧化升级，支持极高性价比的轻地图高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）应用落地。

作为行业内唯一支持BEV部署的前视一体机高性价比算力平台方案，定位覆盖日常行车70%以上场景的千元级别产品，MAXIPILOT®2.0 Lite足以驱动关键路口/特殊道路拓扑等场景数据获取，可赋能车厂客户高效开城。

MAXIPILOT®2.0 Pro基于5R6V的传感器配置，单SOC实现行泊高度合一。它支持占用空间网络部署，进一步提升全维智驾安全和智能体验，支持输出BEV特征抽取后的特征地图（DREM-Deep learning REM），以数据合规方式上传云端，通过记忆地图共享实现高效开城。

MAXIPILOT®2.0 MAX主推nR9V的传感器配置方案，支持轻地图拓展城区NOM领航辅助驾驶方案，能够更好应对城区复杂环境及交互。该方案支持将前向激光雷达作为城区视觉冗余的多重保障，并可以通过复用2.0 Lite和2.0 Pro积累的海量价值数据，实现成本可控、节奏可控的开城。

MAXIPILOT®2.0平台化新品提供了一条更加高效和共赢的智驾方案发展路径，BEV重构+技术和数据的可延续性，直击既往行业的共性痛点，也实现了智能驾驶商业落地和技术纵深的交响共振。

截至目前，智驾科技MAXIEYE已累计完成数十款TOP品牌主力车型智能驾驶系统的量产交付，包括但不限于广汽埃安S、广汽埃安S MAX、广汽传祺GS8、广汽传祺ES9、广汽传祺E8、昊铂GT、昊铂HT、哪吒V、合创V09、合创Z03、合创A06等车型。

在稳健的业务基础之上，其MAXIPILOT全系产品获得CNCAP 2021版本、2024试行版本主动安全五星+评分，ENCAP主动安全五星评分，IVISTA智能安全G评分，践行了极致安全的汽车行业底线坚守。

至此，智驾科技MAXIEYE已完成AI+数据智能双轮驱动的技术全景布局，并打通底层可持续进化产品栈，交出自动驾驶终局路径答卷。

周圣砚表示，发布会上提出的路径，是以健康的方式来做智能驾驶这件事情。首先，它可以增加车辆的体验，不贵，可以赚钱；其次，可以帮车企积累高阶的数据支撑，渐进式地到城市NOA。