早在1年前，《汽车商业评论》杂志就曾报道，“4D成像，是毫米波雷达的下一步发展趋势”，而且已有多家公司介入其中，从老牌零部件巨头采埃孚、博世、大陆集团，到Uhnder、Arbe、Vayyar等初创公司，以及中国市场出现的华为12T24R等产品。

众所周知，4D之所以成为趋势，原因在于传统的毫米波雷达的感知信息中，只有距离和方位，缺少高度参数，且无法形成高密度点云成像，导致道路目标识别困难，甚至误识别。

而具备高密度点云成像能力的激光雷达，虽然可以解决传统毫米波雷达的痛点问题，但激光雷达上车的成本高昂，而且存在无法全天候工作的天然缺陷。于是，4D成像雷达获得了行业的关注，甚至有望取代激光雷达。（编者注：详见3篇报道《激光雷达的替代者来了》《激光雷达的低成本劲敌》《4D成像雷达要来了》）

在此背景下，北京行易道科技有限公司（简称：行易道）于近日，发布了一款4D毫米波雷达产品——ALRR300。据介绍，这款产品采用自主研发的核心技术，包括稀疏阵列天线设计、压缩感知超分辨算法，采用双芯片级联方案，突破传统采样定理的局限，使得水平和俯仰角的分辨率均小于1度。

图1 / 2：ALRR300，及其主要参数

在分辨率得到提高后，ALRR300的目标分类就会变得更完整和准确，譬如针对6类目标：机动车、非机动车、人、高处、地上、地面目标（不限于灯杆、路牌、桥梁），从而更好的保障了AEB功能的可靠性。

同时，借助AI算法训练和机器学习数据库扩展，实现对各类汽车、摩托车、行人等目标类型更准确的识别，不断增强对同一物体各状态下的辨别，进而降低误判，让探测精度持续提升。

图3：毫米波雷达支持AEB系统在更复杂交通环境，对运动低速且雷达反射面较小的目标，进行识别和分类。

除此之外，在恶劣天气环境中，ALRR300可做到穿透雨雪雾进行目标探测。这种穿透能力，也是毫米波雷达的特色之一。

那么，何时可以量产？目前定点多少？

在发布会现场，行易道的合伙人 / 总裁江军安表示，该产品今年就可以量产，而且自2022年12月拿到某韩国车企的定点后，截至目前在国内市场也拿到20款乘用车的定点，主要为车辆提供加强型的AEB等功能。

对于未来，4D毫米波雷达会如何发展，是否替代激光雷达？是否融合进摄像头？

行易道的创始人兼CEO / CTO赵捷的观点是，与激光雷达的核心竞争是“分辨率”，因此对于毫米波雷达而言，不管是4D雷达，还是SAR雷达等其他新技术路线，一定要尽快实现高分辨率成像，才能够在市场占据一席之地。

未来是否融合，就像某激光雷达企业提出在“RGB”图像信息的后面，再加入激光雷达提供的“D”——“距离”信息。赵捷认为，还可以加入毫米波雷达提供的“S”——“速度”信息。也就是，这3个传感器会融合在一起，最终提供“RGBDS”信息。在年底，行易道就会制作出相关样机。

图4，ALRR300的发布现场，左4为创始人兼CEO / CTO赵捷，左5为合伙人 / 总裁江军安。