12月23-24日，2022中国汽车供应链峰会连续两天在武汉中国车谷举办。

23日，Innovusion自动驾驶业务拓展副总裁梁鸿燚发表《Innovusion：激光雷达车规量产破风者》演讲。

他在演讲中表示，今年1-10月Innovusion交货量达到了3.59万颗，是整个激光雷达交付量排名的第一名。

以下是梁鸿燚演讲内容整理。

感谢贾可校长的邀请，因为身体原因不能到武汉的现场，非常抱歉！在这里也跟大家汇报一下我们激光雷达在过去一年当中的一些工作。

我们知道，根据高工智能的预测，去年整个国内市场大概有8000颗激光雷达的上车。今年根据数据统计，会超过12万台车辆搭载激光雷达。这里面除了蔚来的ET7、ES7跟ET5，理想的L9、L8 MAX，还有小鹏的G9跟P5都搭载了激光雷达。

得益于这样的一个搭载，今年1-10月份我们交货量达到了3.59万颗，位于整个激光雷达交付量排名的第一名。

回顾这一年来，我们突破了三大的屏障，分别是性能、可靠性跟产业链。

性能方面我们的观点，激光雷达本身拥有不同的品类，我们这里会把激光雷达分成长距离的激光雷达、中距离的激光雷达以及短距离的补盲雷达，它们分别适用于不同的场景。

长距离的激光雷达一般的性能，10%反射率下探测距离250米，最远500米。它更多是作为车辆的主雷达，用在领航辅助这样一个场景之下，在车速大于80公里/小时的情况下，因为对前方探测有更高的要求，所以需要更远探测的性能。

中距离的激光雷达一般的指标是150米10%反射率，最远200米。它用在城区的辅助驾驶，还有侧视雷达，一般车速会在60公里/小时到40公里/小时的范围。

补盲雷达更多是用在近场的补盲，性能指标探测距离是30米，最远60米，一般会用在20公里/小时以下近场补盲的场景。

所以在不同的场景下，我们需要搭载不同性能的激光雷达。

我们看一下我们的Falcon这款激光雷达，我们分别从看得远、看得见跟看得稳以及ROI动态可调，还有光源本身来阐述一下我们这样一个高性能。

从这一页的点云图可以看到，我们最远探测距离可以达到500米，我们在300、400、500米之间可以看到很多车辆的探测，最远在这个场景下可以看到565米。这么远的探测带来更多反应的时间。

250米10%的反射率相比150米10%的反射率的探测距离会给系统带来更多的反应时间，提前3秒可以发现危险，可以做更好的规避，可以有更好的提前的冗余，你可以做更好的刹车或者避让。

从看得清这个环节，我们最高达到了0.06°*0.06°超高分辨率，对远距离的小物体，比如说100米处20 cm×20 cm的小物体，最多有9个点的可探测，这样的话可以稳定探测，可以把100米之外所有的抛撒物进行有效的探测，可以更好地规避危险。

0.06°*0.06°这样一个分辨率也等同于人眼，我们可以看到人眼在0.08角分辨率的时候等同于4.9、4.8、5.0的分辨率，0.06角分辨率等同于5.1的分辨率。在作为主雷达前视真正用在高阶辅助驾驶，特别是80公里以上的场景下，我们Falcon是非常适用的，对安全负责。

这里面还有非常重要的一个概念叫POD，英文的全称叫Probability Of Detection（探测概率）。这里面一般来说都会累计统计不少于100帧这样一个有效的返回点数。如果说是100%，就会把所有的点返还，比较好一点的是90%。我们10%250米标准的探测距离，后面的POD是90%。如果一般不是特别稳的话，就是50%到60%。我们知道如果是50%的POD，跟90%相比，大概要差1/3的距离。

我们Falcon还拥有点睛凝视的功能，ROI动态可调，可以把更好的资源用在刀刃上，可以探测前方的障碍物。

从可靠性环节，我们分别从架构、车规、性能这三大块来给大家阐述一下在可靠性我们做了哪些工作。

Falcon这个雷达的架构用的是1550nm的光源，因为1550nm比905nm有更好的人眼安全的阈值，有更远的探测距离。我们采用的是双轴镜面的扫描这样一个架构，可以满足扫描精度，满足车规耐久的要求，也是当下前像激光雷达探测的最优解。

我们挑一些比较极限的场景，这个是我们低角度的太阳直射，这个环节下，我们1550nm因为在整个光谱里面对阳光不敏感，有更好的抗干扰性，所以它点云没有出现大面积的丢失。905nm雷达在这个环节处理不好的话，会出现大面积的点云的丢失跟罩点。

另外我们可以看到更多的极限场景，比如说积水，在这个环节当中我们点云技术不受影响。

我们可以看到在这个图当中，在苏州的雾天，摄像头大概也只能看30米到40米，激光雷达可以看到166米的车辆，给安全带来更多的冗余。所以在一定恶劣的情况下，1550nm的激光雷达可以保证性能的可靠性。

这个是我们在车规的环节当中做了一些工作，我们知道整车厂在车规当中有严苛的要求，不管是震动、防雨、防尘等等，在这个环节当中有大量的视野，以满足整个上车量产性能的要求。

在产业链的环节，我们说一个小故事，在这个环节当中，我们刚开始做150激光雷达的时候，在去年，在今年量产之前，业内对这个雷达是不太相信的，认为第一个做不出来；第二个不能够满足车规，所以当时整个上游的供应链小伙伴们对这个是将信将疑。比较欣喜的是，我们用我们一家的力量带动了整个产业链进行了生态圈的扩圈。

我们跟这个产业链打造深度合作、共生共融的关系，我们看到这一年来随着激光雷达量产上车，越来越多的上游产业链的小伙伴加入到这个供应链的体系中来，我们也希望2023年、2024年整个产业链的生态有更好的发展。

我们Innovusion通过这个完成了从0到1的破圈，这还远远不够，我们也希望在这个环节当中有更多的生态的产业链的伙伴们能够参与进来，能够跟我们一起打造更强产业链的环节。光我们一家繁荣还不够，我们希望整个生态更加繁荣，有更多的参与者，我们也期待明年、后年整个生态越来越好。

这就是我们去年这一年来的一些体会给大家汇报，我们在1550nm这个雷达这块我们是步步向前，看见为所见，让我们共同对2023年有更多的期待，谢谢大家！