撰文 / 吴 静 

编辑 / 张 南 

设计 / 赵昊然

自背靠福特和大众两个造车巨头的自动驾驶公司Argo AI宣布破产倒闭、全球辅助驾驶头部企业Mobileye上市估值直接遭遇“脚踝斩”后，“自动驾驶寒冬论”便甚嚣尘上。

需要持续、高额的资金投入，且短时间高阶自动驾驶技术难以落地，无法实现商业变现是Argo AI最终破产的主要原因。一边是冰雪，而另一边则是暖阳。当“跨越式”自动驾驶路线备受行业质疑的同时，渐进式路线却在自动驾驶寒冬中找到了自己的生存之道。

今年下半年以来，长城、小鹏、极狐车企纷纷推出搭载城市 NOA（Navigate On Autopilot，导航辅助驾驶）功能产品。近期，多家自动驾驶初创公司也收获新一轮融资。例如，自动驾驶解决方案服务商宏景智驾也宣布完成数亿元B轮融资。此外，智能驾驶解决方案服务商和产品供应商福瑞泰克宣布完成近亿美元B轮融资。

作为“渐进式”路线的坚定拥护者，毫末智行也在此时迎来自己的里程碑时刻。

2022年11月29日，毫末智行正式步入三周岁。当天，毫末智行董事长张凯、毫末智行CEO顾维灏发表了一封题为《毫末智行三周岁：三年磨一剑 利刃开新篇》的公开信。信中表示，“三年，1096天，这是一场毫末人自己与自己‘死磕’的大战。”

庆幸的是，经过三年的死磕，毫末智行成功穿越生死线，并以量产自动驾驶和数据智能的独特优势异军突起，成为中国首个量产自动驾驶独角兽，稳居中国自动驾驶第一阵营。

过去三年，以“自动驾驶三定律”为战略原点，毫末智行创建了业内独有的毫末模式；发布了中国首个数据智能体系MANA，为中国自动驾驶打上“思想钢印”；打造了乘用车、末端物流自动配送车、智能硬件三大产品线，历代产品稳步迭代交付；跑通了商业模式，锻造了千人团队，建立了属于毫末的生态圈……

历时三年，毫末如何跑出“毫末速度”？

渐进式路线

围绕自动驾驶的研发和落地，业界出现了两条截然不同的路线：

一是以百度、谷歌等互联网大厂和Argo AI等自动驾驶初创公司为代表的跨越式路线。他们主张通过激光雷达技术路线直接跨越到L4/L5级自动驾驶，不用经历从低级到高级自动驾驶算法和硬件上的转型。截至目前，他们绝大部分都面临持续、高额的资金投入，且短时间高阶自动驾驶技术难以落地，无法实现商业变现的困境。

二是以特斯拉、小鹏等车企为代表的“渐进式”路线，其策略是从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L2、L2+辅助驾驶功能。

一直以来，自动驾驶行业有渐进式和跃进式路线之争，毫末则一直是渐进式发展路线的拥趸。“我们认为，拥有足够多在用户真实使用场景中获取的车辆行驶数据的渐进式路线，会成为推动人类实现自动驾驶的最佳路径。”今年9月13日，在第六届“HAOMO AI DAY”上，毫末智行董事长张凯如是表示。

为什么选择渐进式？

张凯认为，首先，相对跃进式路线，渐进式更容易获得足够数量的数据，量产时间更早，能够更早地形成规模化；其次，渐进式路线是从用户真实使用场景中获得的高质量数据，相对跃进式定向采集数据方式而言，成本更低、质量更高，是驱动自动驾驶技术走向成熟的核心要义。

毫无疑问，对于自动驾驶企业而言，只有尽快实现技术落地量产，企业才能实现基本的造血能力。凭借对渐进式路线的坚定执行，毫末智行已经成功探索出独有的“毫末模式”，截至目前，毫末智行是中国智能驾驶技术量产落地经验最丰富的公司。

在乘用车领域，毫末已推出三代乘用车辅助驾驶解决方案HPilot，两年6次OTA升级，实现搭载超过十款乘用车型量产落地，同时并行30个项目异步开发。已经搭载上市车型包括魏牌摩卡、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神兽等。毫末助力魏牌摩卡PHEV和欧拉好猫，获得欧盟E-NCAP“五星安全评级”，使得毫末成为中国首个出海量产落地的自动驾驶公司。

2022年第三季度，新搭载车型为拿铁DHT-PHEV、摩卡DHT-PHEV激光雷达版、欧拉闪电猫等。截至目前，毫末用户辅助驾驶行驶里程突破2300万公里，稳居中国量产自动驾驶第一名。

已经率先迈过自动驾驶量产这道坎的毫末，不仅获得量产技术、经验，也让企业真正进入良性循环。

毫末的护城河

仅成立1000多天，毫末智行如何大幅甩开竞争对手，成功构筑起自己的护城河？

“毫末在产品迭代能力上的打磨，造就了一个不一样的毫末。”在张凯看来，毫末的决胜秘笈在于其打造的独有的“智能驾驶产品能力迭代铁三角”。其中，场景化用户体验设计是入口，AI人工智能技术是灵魂，技术工程化能力是保障，三者的高度有效的协同,智能驾驶产品能力才能够快速迭代。

在场景化用户体验设计方面，毫末基于多款车型的量产经验，总结出一整套用户交互体验和产品开发的一体化设计方法：通过不断更新迭代用户埋点数据，能够做到充分理解用户使用习惯。这也让毫末成为国内首个基于用户真实数据来驱动产品迭代的公司。

在人工智能技术方面，基于国际最先进的 AI 技术理念，毫末于 2021年12月推出国内首个智能驾驶数据智能体系 MANA，这也成为毫末所有产品迭代的核心动力。

为何要建立智能驾驶数据智能体系 MANA？为何数据如此重要？

“毫末智行做技术战略决策的第一性原理：能将数据规模优势快速转化为能力优势的技术路线就是好路线。”毫末智行CEO顾维灏不止一次公开表示数据之于毫末的重要性。

在毫末看来，近十年自动驾驶技术的发展可以分为三个阶段：最早的1.0时代是硬件驱动；最近几年进入2.0时代，主要是软件驱动；接下来即将很快发生并持续发展的是3.0时代，依靠的是数据驱动，通过数据自己训练自己，实现自动驾驶的持续迭代。

“就像人类通过学习知识技术实现文明进步一样，数据才是驱动自动驾驶迭代的根本动力。”

在顾维灏看来，这是毫末智行推出中国首个数据智能体系MANA，并以此赋能毫末智行自动驾驶技术的根本原因。

值得一提的是，作为城市NOH智慧领航功能的超强大脑，数据智能体系MANA已基本完成数据闭环。数据显示，截至2022年9月，数据智能体系MANA的学习时长已经超过31万小时，虚拟驾龄相当于人类司机4万年。

得益于MANA强大的数据处理与分析能力，毫末智行率先发布了覆盖城市场景的辅助驾驶系统——城市NOH。毫末城市NOH导航辅助驾驶是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，同样也是中国第一个重感知的城市辅助驾驶产品。

目前，该系统具备智能识别交通灯、智能左右转、智能变道、智能躲避障碍物-静态、智能躲避障碍物-动态五大亮点功能，此外“智慧交通流处理”功能也将正式发布。

高精地图在实际使用中面临三大挑战：第一，城市道路多且长、变化度也很高，对于高精地图而言时效性要求非常高，高精地图很难能实时体现道路变化；第二，成本问题，如果要做到范围、精度、鲜度的实时体现，高精地图的成本也会非常高。第三，国家相关法规明确规定，高精地图测绘制作，只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位进行。这三个挑战会制约高精地图的大范围应用。 近年来，自动驾驶的感知技术有了突飞猛进的发展，基于此，毫末从第一性原理出发思考新的解决方案，因而采用了重感知路线，在城市实现导航自动驾驶只用和人类驾驶员一样的普通导航地图而不依赖业界常用的高精地图。 这一路线的背后，是通过数据智能体系MANA建立强感知的时空理解能力，通过使用时序的transformer模型在 BEV 环视空间上构建实时局部空间，通过这种方式让车道线的感知输出更加稳定和准确。可以在不依赖业界常用的高精地图的情况下，只依靠普通导航地图就可以准确感知道路环境。通过强大的实时感知能力，整个过程只需要普通导航地图里面的相对可靠的拓扑信息即可，就像我们自己开车一样。

除了辅助驾驶目前这条广为人知的产品线，毫末目前还打造了另外两条产品线：

一是无人物流车。今年4月，毫末智行推出了第二代末端物流自动配送车小魔驼2.0。在末端物流自动配送车领域，小魔驼2.0以12.88万的规模和成本优势成为全球最有竞争力的末端物流自动配送车之一，目前累计配送订单已突破10万单。

二是智能硬件。毫末智行推出算力硬件平台、无人车线控底盘等，这也可以给其他车企提供智能化平台造车的解决方案。

行稳致远

2021年12月18日，在第九届轩辕奖颁奖典礼上，由毫末智行辅助驾驶技术助力的魏牌摩卡，成功获得了“2021自动驾驶行车排名第二名”。得分紧逼特斯拉Model Y，力压理想One2021款，小鹏P5等车型。

在三周年的公开信中，张凯和顾维灏坦言，对自动驾驶第一性原理的坚定恪守、对AI技术的极致追求、对量产落地的高速推进，对降本增效的不懈探索，是毫末智行做得最正确的事情。

三年，便夺得中国量产自动驾驶第一名，得到一众业内人士认可，倘若仔细审视这家自动驾驶初创企业，速度仍然是其领先对手的重要衡量指标，但更重要的是，速度背后，是毫末对自动驾驶行业发展趋势的深刻洞察和准确预判。毫末人懂得，要学会仰望星空，但更不能忘记脚踏实地。

另一方面，毫末的成功也需归功于企业自身基因。

毫末由长城汽车技术中心智能驾驶前瞻分部孵化而来，因此，相比竞争对手而言，毫末自诞生那刻起便拥有更高的发展起点，凭借传统汽车的工业与AI自动驾驶的技术科技优势，毫末更是在激烈的市场竞争中无往不胜。

对于一个企业而言，除了走得更快，思考如何走得更远显然更加重要。在张凯看来，团队有文化向心力，人才能坚守初心与原则，方能让公司行稳致远。

在团队方面，毫末以董事长张凯、CEO顾维灏为核心领导层，已经汇聚业内顶尖的“汽车+科技”人才。当下，毫末职员工壮大至近1000人，其中，技术研发占比高达90%以上，拥有北京、保定、上海、深圳四大研发中心。

6月17日，张凯和顾维灏发布全员信，首提“毫末智行领导力十二条”，从领导力角度对毫末管理者及目标人才所需具备的素质进行了发布，毫末对顶级自动驾驶公司的人才提出了清晰画像。过去三年，组织活力和生态活力持续增强，这是毫末突飞猛进不可或缺的强大基石。

在研发和产品打造方面，毫末明确表示，未来3年，公司将在技术上持续加大研发投入。产品端，一方面持续聚焦辅助驾驶、末端物流自动配送车等既有业务的落地量产和规模扩大，落地城市NOH达100城，持续引领智能驾驶装机量第一名；另一方面，启动综合体机器人等产品的预研，推动毫末向AI技术及规模量产领导者迈进。

未来，毫末将成为一家怎样的企业？在张凯和顾维灏的预想中，到2025年，毫末将是一家产品矩阵覆盖全无人驾驶、机器人等多个领域，MANA开放赋能，总营收再攀高峰的人工智能技术公司。

3年，从无到有；3年，从新晋者蜕变为引领者。幸运的是，千里智行，毫末已经迈出艰难且成功的一步，下一个3年，毫末的未来更值得期待。

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