８月１８日在世界大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏亲自上阵推出了具备Ｌ５自动驾驶能力的Ａｐｏｌｌｏ“汽车机器人”。

此前不久，有一位蔚来汽车ＥＳ８车主启用ＮＰ　ＮＯＰ系辅助驾驶系统，误将此当成无人驾驶系统而车毁人亡。

对于自动驾驶，舆论莫衷一是。汽车商业评论的态度非常明确，如果没有车路协同，那么除非在特定场景内，否则难以实现真正的安全的自动驾驶或无人驾驶。

前不久，也就是８月５日，在德国罗德与施瓦茨公司（Ｒ＆Ｓ）在北京发布新型４Ｄ汽车雷达目标模拟器的一个发布会上，Ｒ＆Ｓ产品经理陈鹏表示，行业的目标是争取在２０２５年实现完全自动驾驶。而Ｒ＆Ｓ业务发展经理郭进龙也确信，未来无人驾驶肯定是车路协同加单车智能融合的方案。

但是，在通往这条完全自动驾驶的道路上，不光是技术的先进性，而且成本、安全也都是至关重要的因素。唯有它们一步步的改善，才可能真正迎来自动驾驶的实现。Ｒ＆Ｓ推出的新型４Ｄ汽车雷达目标模拟器可以说是其中的一个推动力。

４Ｄ成像毫米波雷达，最早在２０２０年中期由汽车毫米波雷达市场占有率第一名德国大陆汽车。据称它可以在各种天气和能见度条件下保持鲁棒性，并在方位角和仰角上都能达到１度角分辨率（甚至在超分辨率算法下更低）。

由于较宽的视场角，４Ｄ毫米波雷达可以探测到路边的障碍物（通常，传统雷达近限于可行驶区域），还能探测到较小的目标，比如矿泉水瓶、轮胎碎片等，以及被遮住一部分的行人或骑行者。可以确定它们是否在移动，向哪个方向移动，此外基于多传感融合，可以将摄像头和激光雷达“引导”到潜在风险区域，这将大大提高安全性能。

它第一次实现了四个维度的环境感知，包括距离、水平和垂直定位以及速度，从而实现毫米波雷达从传统的辅助感知到未来的核心感知组件。　这种高分辨率、低成本（相对于激光雷达）的成像雷达系统可以实现２级和３级ＡＤＡＳ应用，甚至高端的４级和５级自动驾驶车辆，并作为车辆的主要传感器。

Ｒ＆Ｓ业务发展经理郭进龙认为，虽然激光雷达成像在远距上有它自己的独特优势，但它还有自己的无法克服的一些技术上的难点，比如说像一些恶劣天气，像雨滴它是没法绕过去的，因为它波长比较短，毫米波雷达在这方面是有它自己独特优势。　

汽车商业评论认为，如果技术成熟和可靠，加上成本低廉，４Ｄ毫米波雷达对于推动自动驾驶向前一步还是有着重要作用。

此次Ｒ＆Ｓ发布的新型４Ｄ汽车雷达目标模拟器，正是瞄准了这一可能逐渐壮大的细分市场，试图为各个厂商提供完备的测试解决方案。Ｒ＆Ｓ技术总监金海良表示，通过采用这套模拟器的测试方案，可以保障采用４Ｄ毫米波雷达的自动驾驶系统的安全可靠。

Ｒ＆Ｓ成立于１９３３年，总部位于德国慕尼黑，在通信行业和汽车行业都有着深厚的技术积累。利用射频领域的技术积累，它开发并提供了５Ｇ车联网、汽车雷达、高精度汽车导航、车载以太网、电磁兼容等解决方案，涵盖了从开发、认证测试到生产的所有阶段，同时也为上述领域的产品提供开发阶段的测试解决方案。

Ｒ＆Ｓ产品经理陈鹏表示，对于自动驾驶汽车需要有２．５亿英里行驶测试数据，这种测试量在短期是无法实现的，通过实验室整车仿真测试就可以减少测试量，而且对于一些这种关键场景的测试还可以减少安全性问题，这样，“我们在路测和场地测试上就不需要２．５亿公里了”。

但，他也承认：“通过这套雷达测试系统节约大部分成本，以及节约大部分时间，但目前确实还不能实现完全替代真实道路的测试。”因为，虽然仿真测试效率高，重复性高，但是由于它被测对象还有这个场景都是虚拟的，它的仿真精度就很难保证，从而会影响你的测试的一个有效性，而场地和道路实验它测试有效性高。

回到Ｒ＆Ｓ的４Ｄ成像毫米波雷达目标模拟器，Ｒ＆Ｓ业务发展经理郭进龙表示，“４Ｄ毫米波雷达和激光雷达可能是一个竞争的关系，看整个商业往前发展的一个趋势，而现在看还没有定论”。

而如果回到完全自动驾驶这个大目标，我们只能说，许多的努力正在进行之中，而且也都有不小的进展，但这是一个向目标无限接近的过程，无论离目标有多近的距离，放在绝对安全的角度来看，还是有很长很长的道路要走。