从抱团取暖到仰望星空,2025轩辕之学课程全面升级
来源:汽车商业评论(钱亚光)20年12月15日 15:46
1965年,英特尔创始人之一戈登·摩尔提出了摩尔定律,预测集成电路上可以容纳的晶体管数目大约每经过24个月便会增加一倍。
而在摩尔定律放缓的当下,英伟达(NVIDIA)创始人黄仁勋(Jensen Huang)提出了预测GPU将推动AI性能实现逐年翻倍的“黄氏定律 (Huang’s Law)”。
2020年12月15日,英伟达(NVIDIA)2020年全球GPU技术峰会的中国站——GTC China大会线上如期举行,从不同维度验证着“黄氏定律”。
与以往不同的是,整场活动并没有释放出新的产品,而是在强调技术研究和落地进展。发表主题演讲的也不是以往的“黑皮教主”黄仁勋,而换成了英伟达首席科学家Bill Dally。
Dally于2009年加入英伟达,此前他担任斯坦福大学计算机科学系主任,致力于数据科学、人工智能和图形学的研究,拥有120多项专利。他目前领导着英伟达一个200多人的科学研究团队。
他在主题演讲中介绍了英伟达各类AI研究的最新进展,并分享了其研究实验室正在进行的关于AI推理、硅光子学及GPU集群加速的三项最新研究。
他以此三项研究为例,讲述了自己带领的200人的研究团队如何成功实现“黄氏定律 (Huang’s Law)”。他表示:“如果我们真想提高计算机性能,黄氏定律就是一项重要指标,且在可预见的未来都将一直适用。”
除了上述三项研究外,Dally还在演讲中谈到英伟达针对医疗健康、实时光线追踪、无人驾驶汽车、机器人等众多行业打造的平台,并首次公开展示了英伟达对话式AI框架Jarvis与GauGAN的组合。
在Bill Dally主题演讲后,来自英伟达的5位资深专家分别介绍了在AI、数据科学和医疗健康领域的多项突破性技术如何在中国的具体应用。
在介绍自动驾驶技术时,Dally指出,自动驾驶的复杂程度不言而喻,其涉及到传感器、摄像头、雷达、激光雷达、实时计算等多种类型的技术。在实际应用中,还需要预测其他汽车、行人以及周围交通参与者的行为。
于是,英伟达选择利用AI,打造GPU控制的自动驾驶汽车。
首先,通过各种传感器,包括摄像头、雷达、激光雷达、超声波设备生成大量带标记数据的数据集,然后接受所有的数据并进行筛选。从海量数据中,进行归纳总结,形成代表各种道路情况的模型,对系统进行训练。
在将这些模型部署到汽车之前,需要通过硬件在环的仿真模拟进行测试。实际的AI硬件会模拟合成看到的信息,包括摄像头生成的合成视频流,激光雷达生成的合成激光雷达数据等,然后需要验证这些模型在仿真时是否正常工作。
针对此种情况,英伟达采用了专为边缘计算打造的基于Ampere架构的各种产品和解决方案。
如果汽车上只需要ADAS(高级驾驶辅助)功能,英伟达会使用嵌入式芯片来处理该任务,这种芯片基于Orin Ampere架构,可提供10TOPS运算能力,耗能仅为5瓦。
对于L2自动驾驶,英伟达则会用能耗45瓦、200TOPS的Orin AGX来处理该工作。
对于算力需求更高的L5自动驾驶,英伟达会用一对Orin和一对A100组成的系统,算力高达2000TOPS,功耗为800瓦,以提供足够的冗余算力,如果一部分系统失效,另一部分系统可以继续工作处理传感器信号,至少确保在安全停车前汽车的驾驶是安全的。
除了载人的自动驾驶汽车,英伟达还和京东物流正在合作将智能快递推向整个物流行业,利用AI彻底改变物流运输的方式。智能配送不仅能够帮助企业降低人力成本,还可以释放更多物流劳动力,大幅提升配送效率。
京东物流在常熟投入运营的智能快递车共有5种车型,每辆车搭载了2个 ,可满足不同场景的配送需求。其中最大的一款车箱载货空间达2立方米,单次出发可以配送500单以上。
通过搭载Jetson AGX Xavier,并配备高分辨率摄像头以及激光雷达,JDL京东物流智能快递车可实时识别行人、车辆和交通信号灯等物体,并根据所处环境规划驾驶路线,确保交通安全。
智能快递车由于体型较小,通常被看作机器人,而非“汽车”。但实际上,智能快递车传感、定位和路径规划所需的处理量,与大型无人驾驶车辆无异。
英伟达Jetson AGX Xavier能够提供32 TOPS的算力,尺寸为100 x 87 mm,仅为大型工作站的十分之一,然而却提供了与大型工作站相当的优越性能。如此小巧的尺寸使其十分适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等。
在今年GTC 中国线上大会期间,英伟达还组织了初创企业展示活动,这项活动旨在通过全国范围内的项目征集、线上海选、各区域晋级展示、项目路演、技术交流沙龙和半程及最终线上展示等,挖掘中国人工智能优秀项目及人才。
经过40家投资机构及产业代表的参评及网络投票,从报名的100余家企业里脱颖而出的12家初创企业,进入了最终展示环节。
在自动驾驶汽车领域,踏歌智行借助英伟达Jetson TX2i及Jetson AGX Xavier计算平台,妥善解决矿区工作中由高粉尘、道路边界模糊等工况环境导致的感知痛点问题;宏景智驾在其L3+高级别自动化辅助驾驶系统中采用英伟达Xavier GPU,加速了探索智能驾驶的新路径。
英伟达的初创加速计划可在产品开发、原型设计和部署的关键阶段助力初创企业发展。每家成员企业都能够持续获得为其量身定做的助力权益,这为初创企业的发展提供了基本工具。