“升级肯定是因为当时有缺陷。”11月1日理想汽车秋季沟通会上，对于理想ONE发生的多起前悬架碰撞事故，理想汽车创始人、董事长兼CEO李想承认了前悬架下摆臂球销存在缺陷，并给出了解决方案：进行硬件优化升级，为近1万位车主更换球销。

截至2020年10月31日，理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起，其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况。

通过对每一起因碰撞导致车辆下摆臂球头脱出事故的分析，发现均为车辆在碰撞中，单侧车轮受到较大撞击，造成前悬架下摆臂球头从球销脱出。通过对已发生事故的分析和汇总，理想ONE在碰撞事故中球头脱出的概率确实高于同级别车型。

自2020年6月2日起生产的理想ONE已经使用了球销脱出力更高的前悬架下摆臂。数据表明，更换了脱出力更高的球销后，理想ONE在碰撞事故中还没有发生前悬架下摆臂球头脱出的情况。

因此，为了降低早期用户在车辆发生碰撞事故后前悬架下摆臂球头脱出的概率，理想汽车将为2020年6月1日及以前生产的理想ONE免费升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销。

新的下摆臂球销能承受的最大脱出力增至50KN，所有事故中理想的目标是能够降低到3%以下的脱出率。

理想汽车销售服务副总裁刘杰表示，此次升级行动已经与上级主管部门进行了沟通和报备，按照硬件升级的方式为用户升级，“跟大家以前看到的那种由于车辆本身在行驶过程中出现故障和质量问题的召回是不一样的”。

除了球销升级，理想汽车对于理想ONE的底盘后护板也进行了升级。

理想ONE开启交付后，部分用户反馈在通过涉水路面时底盘后护板有损伤。这次升级，理想汽车对理想ONE的底盘后护板的材质进行了优化，将从玻璃纤维护板更换为金属护板。

新的底盘后金属护板采用了高强度金属材质并进行了PVC涂层处理，不仅提升了防护强度，而且在涉水情况下也不易发生损坏。

从2020年11月1日起开始交付的理想ONE已经为用户安装了升级后的底盘后护板。对于2020年10月31日及之前交付的车辆，理想汽车将为每一位车主免费升级新的金属底盘后护板。

对于以上两项硬件优化升级行动，理想汽车将按照车辆交付顺序邀约用户完成硬件更换。预计近1万位车主更换球销，护板则是两万多用户都会更换。硬件更新增加的成本完全由理想汽车承担。预计升级行动在未来三个月内完成。

除了备受关注的硬件优化升级，当天理想汽车还宣布了软件和功能升级计划。

理想汽车将推出OTA 2.0版软件，将为用户提供更好看、更便捷、更丰富的使用体验。

软件应用方面，OTA 2.0版软件将上线用户呼声最高且专门为理想ONE优化的视频应用：哔哩哔哩；而理想汽车用户使用频次最高的导航软件——高德地图也将升级至最新的4.6版本。

车机功能方面，用户期盼已久的车机查看行车记录仪功能、远程实时拍照及多驾驶员用车功能也将一同上线。

驾驶便利性方面，新增的前车起步提醒功能可以提升用户在日常拥堵路况下的驾驶便利性。在辅助驾驶系统方面，将车道保持辅助功能的启动时速将从15km/h调整为0km/h。

此外，OTA 2.0版软件还在车机系统的显示效果和美观度上进行了大幅优化。

OTA 2.0版本将于11月中旬内测推送，预计在2020年12月底正式开启用户推送。2021年，理想汽车还将逐步推出百度地图、全双工语音等更多提升用户使用体验的软件和功能。

结合中国高速路面货车并线的场景，理想汽车在10月30日推送的V1.4.18版软件中对理想ONE的辅助驾驶功能进行了升级，增加了货车并线预警功能。

用户开启全速域自适应巡航或者车道保持辅助功能时，系统会自动检测车辆前侧方的大货车，当系统判定大货车并线有碰撞风险时，会通过仪表屏中的图像以及声音向驾驶员进行预警提示，提醒驾驶员注意并线的前侧车，做好人工控制车辆的准备，减小事故发生的概率。

据悉，V1.4.18版软件已经是理想汽车第10次OTA升级。